-
公开(公告)号：CN117250962A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311401364.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人编队方法，属于机器人智能控制技术领域。针对目前多机器人编队方法都只考虑单个特定的队形，同时在移动中队形结构的维持存在缺陷，且无法进行队形变换的问题，本发明采用通信图将多机器人之间维持速度一致性转化为图结构，清晰表达出系统之间控制关系以及维护队形结构稳定；采用领导跟随法，在机器人群体中选择一个机器人作为领导者，决定整个群体的运动趋势，群体中的其他机器人即跟随者，通过特定的通讯设备进行信息交换，并与领导者保持特定的运动状态，以保持编队队形；设计多个状态机，每种状态机对应一种队形，实现不同队形之间的切换，使编队更具有实用性和观赏性。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
