公开(公告)号：CN210812336U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921353864.6

申请日：2019-08-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 段钰锴 ,  郝骞 ,  白玉 ,  徐月 ,  王志浩 ,  杨晖 ,  乔正行 ,  王璐 ,  艾靖雨

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及下肢康复训练技术，具体是一种自助式下肢康复训练装置。本实用新型解决了传统的下肢康复训练方法训练过程费时费力、训练效果难以量化的问题。一种自助式下肢康复训练装置，包括机架、定位机构、控制部分；所述机架包括左一纵向方管、右一纵向方管、左一竖向方管、右一竖向方管、左二竖向方管、右二竖向方管、左三竖向方管、右三竖向方管、左二纵向方管、右二纵向方管、左四竖向方管、右四竖向方管、左三纵向方管、右三纵向方管、左五竖向方管、右五竖向方管、左六竖向方管、右六竖向方管、左四纵向方管、右四纵向方管、前一横向方管、后一横向方管、前二横向方管、后二横向方管。本实用新型适用于下肢康复训练。

公开(公告)号：CN215967167U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122541778.1

申请日：2021-10-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 瞿竟 ,  李春雨 ,  段玲泓 ,  刘波 ,  杨文 ,  师浩伟 ,  王传玉 ,  邵伟 ,  裴攀 ,  李泽飞 ,  许瑞嘉 ,  徐浩飞 ,  冯伟琦 ,  白玉 ,  邓祎昕 ,  李嘉欣 ,  戴志萍

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型提供一种抗冲击的贴片元件焊接固定座,包括：固定座主体、上加工板、置物箱以及缓冲底脚，固定座主体上表面设置有上加工板，固定座主体正面中间设置有置物箱，固定座主体下端面四角处分别设置有一个缓冲底脚，四个缓冲底脚下端面分别安装有一个颗粒防滑垫，上加工板上端面左侧设置有左固定块，左固定块左侧设置有左推进杆，左固定块右侧设置有左移动夹块，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置硬性橡胶缓冲板和多个缓冲弹簧，能够极大的提高固定座主体的抗冲击力，使得本实用新型更加实用，通过设置四个颗粒防滑垫，能够使固定座主体在焊接时不易滑动，更加稳定，在实际使用的时候，更适合贴片元件加工技术领域。

公开(公告)号：CN209962219U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201921345728.2

申请日：2019-08-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 白玉 ,  徐波 ,  张伟杰 ,  马冲 ,  马田田 ,  彭洪洁 ,  张瑀卿 ,  李昀泽 ,  温鹏 ,  彭浩

IPC: G06F3/01 ,  G05D1/00 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型涉及无人机控制技术，具体是一种佩戴式无人机手势控制装置。本实用新型解决了现有无人机飞行姿态控制技术上手难度大、操作灵活性差的问题。一种佩戴式无人机手势控制装置，包括主体部分和控制部分；所述主体部分包括扁盒形壳体、U形腕带、矩形密封盖板；扁盒形壳体的上端设有敞口；U形腕带的两端分别与扁盒形壳体的下外壁前部和下外壁后部固定；矩形密封盖板封盖于扁盒形壳体的上端敞口上；所述控制部分包括STM32F103C8T6型单片机、MPU6050型六轴传感器、WIFI模块、锂电池、USB充电接口、拨动开关。本实用新型适用于无人机的飞行姿态控制。