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公开(公告)号：CN110318645A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910744559.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，涉及快递件接收技术领域，解决了收件人与快递员之间因为无法约定共同的时间或地点导致快件无法签收的技术问题。该装置包括门体以及设置在门体内的用于盛放物品的腔体，腔体朝向门体外侧方向设置有能开合的柜板，当柜板打开时能够在腔体内拿取物品；门体外侧设置有数据接收装置，门体内设置有柜板控制装置，柜板能在柜板控制装置的控制下开启/关闭腔体，数据接收装置能提供改变柜板控制装置运转状态的指定信号；腔体为伸缩式结构，腔体能沿腔体的深度方向伸缩以改变腔体的容积。本发明用于物品寄存。
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公开(公告)号：CN119349417A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411819225.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 山西三建集团有限公司 , 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合的起吊同步监测方法，涉及起吊设备监测领域。包括：获取气压传感器数据，并建立气压高度状态模型和气压传感器测量模型；根据气压高度状态模型和气压传感器测量模型分别计算雅可比矩阵并对气压高度进行Kalman滤波，得到第一输出高度；获取卫星高度信息并判断是否有效；若否，则输出第一高度信息为最终输出高度，若是，则根据第一输出高度建立融合高度测量模型并进行自适应Kalman滤波，得到第二输出高度；获取激光测距数据并对激光测距数据进行判断，判断提升点异常或正常。本发明解决了现有技术中融合方法在环境变化和设备状态变化时，适应性和稳定性依然存在不足，导致输出的高度信息精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117054784A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311046350.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司
Abstract: 本发明提供一种温湿度及压力可调的高压电缆缓冲层烧蚀模拟检测装置及方法，属于高压电缆缓冲层烧蚀模拟实验技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种温湿度及压力可调的高压电缆缓冲层烧蚀模拟检测装置结构及模拟检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括用于提供高压电缆缓冲层烧蚀过程模拟的工频电压回路单元、测试单元以及置于封闭腔体中用于不同温度、湿度、压力条件下的高压电缆缓冲层的烧蚀故障实验单元；工频电压回路单元包括：调压器、工频试验变压器、熔断器、电压表、电流表；调压器的输出端与工频试验变压器的输入端连接；工频试验变压器的输出端经熔断器接入烧蚀故障实验单元；本发明应用于高压电缆缓冲层烧蚀实验。
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公开(公告)号：CN116692048A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310447294.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，包括上层框架和分别垂直设置于上层框架四角部位下方的四根竖直连接杆；上层框架包括伸缩套管和分别固定设置在两根伸缩套管左右两端之间的两根第一横杆；所述两根第一横杆的中部下方分别与两个电动推杆连接，两个电动推杆的输出轴分别与两根活动连接杆中部连接，活动连接杆两端分别连接在相邻两根竖直连接杆之间可在相邻两根竖直连接杆之间上下移动。本发明提供的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，能够解决现有无人机搭载吊舱无法根据使用情况对X射线数字成像仪器位置进行自由调节，而导致的检测效果变差，甚至无法检测出有效部位等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116008315A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310284288.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
IPC: G01N23/04 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及输电线路诊断技术领域，具体为一种无人机吊舱与输电线路X射线带电探伤装置，其中，无人机吊舱的主挂架上设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件用于与无人机连接，主挂架上还设置有电源模块；第一挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方的一侧，第一挂架上设置有电控滑轨，电控滑轨用于搭载X射线机，以使X射线机发射口的位置和角度可调节；第二挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方，与第一挂架相对设置，第二挂架上设置有成像背板，成像背板用于搭载数字成像探测器。由此，通过使用无人机吊舱搭载X射线机和数字成像探测器，实现了X射线带电探伤装置与输电线路耐张线夹之间的相对位置可调节，提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117797425A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410120844.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Inventor： 白洋 , 芦竹茂 , 宋述勇 , 黄宗泽 , 何鹏杰 , 曹慧亮 , 孟晓凯 , 侯飞 , 王超 , 李杰 , 杨虹 , 刘永鑫 , 卫世超 , 张娜 , 韩钰 , 赵亚宁 , 陈嘉 , 魏雯强 , 白宇
IPC: A62B35/00 , H02G1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置及其使用方法，属于输电杆塔高空作业攀登防坠技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置结构及其使用方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：保护挂架为由上边框、侧边框、下边框组成的C形挂架；在保护挂架上边框的内侧上下相对安装有滑轨和开口槽，在滑轨上垂直安装有牵引杆，牵引杆的底部从开口槽伸出，在牵引杆的顶部设置有能够在滑轨上滑动的滚轮，牵引杆上还设置有弧形凹槽，弧形凹槽与钢索的一端套接固定，在牵引杆的底部设置有角钢卡具；在保护挂架侧边框的内侧沿垂直排列设置有多个圆柱形的限位器；本发明应用于输电杆塔高空作业场所。
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公开(公告)号：CN115837994A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119945.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
Inventor： 芦竹茂 , 曹慧亮 , 黄泓侨 , 雷增钰 , 蔡麒 , 王超 , 王帅 , 李劲松 , 俞华 , 孟晓凯 , 原辉 , 范晶晶 , 姜敏 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 白洋 , 卫世超 , 张娜
IPC: B64U20/87 , H04N23/68 , G01C1/00 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种基于MEMS陀螺仪的吊舱姿态检测及图像补偿装置及方法，属于吊舱姿态检测技术领域；解决了现有无人机X线检测设备易受噪声干扰等因素，造成所采集的目标图像画面出现抖动、畸变或者模糊等问题；包括吊舱，吊舱上固定有X射线检测模、姿态测量模块和机械稳像模块，X射线检测模块包括电源模块、X射线发射源和X射线数字检测板；X射线数字检测板上集成有数字接收板、图像稳像模块、无线传输模块；姿态测量模块用于获取吊舱姿态数据并分别传输到机械稳像模块和图像稳像模块，数字接收板用于获取源视频图像并传输到图像稳像模块，叠加输出模块将机械稳像结果和图像稳像结果叠加，得到去抖补偿后的图像；本发明应用于电力线路检测。
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公开(公告)号：CN216900409U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123124814.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司
Abstract: 本实用新型属于燃烧测试装置技术领域，具体涉及一种倾角可调的熔融材料燃烧与火蔓延特性测试装置，包括：燃烧系统和测试系统，所述燃烧系统用于燃烧待测试样品，所述测试系统用于火蔓延特性测试，所述燃烧系统包括：管式电阻炉、升降台、坩埚、热电偶和热电偶支架，所述测试系统包括：水平台、支撑板、火蔓延槽和角度调节架，所述水平台的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有火蔓延槽，所述火蔓延槽为长方形槽状结构，火蔓延槽的底部的一端通过铰接装置连接于支撑板的上端，火蔓延槽的底部的另一端搭设于角度调节架上，本实用新型设置有倾角可调节的火蔓延槽，可以测试在不同倾角下的样品燃烧流淌情况。
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公开(公告)号：CN211038390U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921309621.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种物品自动签收及访客数据采集防盗门，涉及快递件接收技术领域，解决了收件人与快递员之间因为无法约定共同的时间或地点导致快件无法签收的技术问题。该装置包括门体以及设置在门体内的用于盛放物品的腔体，腔体朝向门体外侧方向设置有能开合的柜板，当柜板打开时能够在腔体内拿取物品；门体外侧设置有数据接收装置，门体内设置有柜板控制装置，柜板能在柜板控制装置的控制下开启/关闭腔体，数据接收装置能提供改变柜板控制装置运转状态的指定信号；腔体为伸缩式结构，腔体能沿腔体的深度方向伸缩以改变腔体的容积。本实用新型用于物品寄存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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