公开(公告)号：CN110969650B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201911142026.9

申请日：2019-11-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 熊风光 ,  陶谦 ,  韩燮 ,  况立群 ,  梁振斌 ,  高焱

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明属于点云数据与纹理序列间配准的技术领域，特别涉及一种基于中心投影的强度图像与纹理序列间的配准方法。本发明基于中心投影的强度图像与纹理序列间的配准方法，采用了NDT与ICP匹配结合的方法来配准采集到的三幅局部点云，最后利用SIFT把纹理影像和配准后的点云进行特征匹配，同时采用融合预处理算法解决了重叠问题。通过共线方程实现了多幅点云数据与纹理序列的自动配准，并保证了算法的稳健性和可靠性。

公开(公告)号：CN110969650A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911142026.9

申请日：2019-11-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 熊风光 ,  陶谦 ,  韩燮 ,  况立群 ,  梁振斌 ,  高焱

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明属于点云数据与纹理序列间配准的技术领域，特别涉及一种基于中心投影的强度图像与纹理序列间的配准方法。本发明基于中心投影的强度图像与纹理序列间的配准方法，采用了NDT与ICP匹配结合的方法来配准采集到的三幅局部点云，最后利用SIFT把纹理影像和配准后的点云进行特征匹配，同时采用融合预处理算法解决了重叠问题。通过共线方程实现了多幅点云数据与纹理序列的自动配准，并保证了算法的稳健性和可靠性。