公开(公告)号：CN119739031A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411785667.7

申请日：2024-12-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 李光辉 ,  李菠

IPC: G05B13/02

Abstract: 本申请提出一种基于实时计算机视觉的自适应跟随智能跑台及控制方法，为促进实验设备智能化、新一代健身及康复辅助训练器材的开发提供解决方案。包括基本色块或April tag的标签检测的定位追踪方法及基于运动物身体特征训练模型的无标签检测的定位追踪方法，通过实时采集并检测色块或April tag图像位置判断物体在跑台区域位置或直接将运动物身体特征图像数据导入模型，通过模型识别检测运动物位置，通过循环数据流判断出符合目标物并绘制目标物特征，进而计算目标物质心与图像中心偏差并动态控制运动参数调整运动物位置。本申请能够自动追踪人体/实验动物位置，实现在有限运动空间内完全自由的运动并实现在自由状态下长期稳定地观察运动物的步态行为。

公开(公告)号：CN119513726A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411687559.6

申请日：2024-11-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 李菠 ,  杨风暴 ,  王肖霞 ,  吉琳娜 ,  李光辉

IPC: G06F18/2415 ,  A61F2/50 ,  A61F2/58 ,  A61F2/68 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2134 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06F3/01

Abstract: 本申请提供一种基于多源信息融合的假肢手操控脑力负荷测量方法和系统，能够综合瞳孔变化特性、脑电特征和功能性近红外光谱多源信息，构建时空卷积神经网络提取高辨识特征，搭建注意力机制多源信息融合模型融合瞳孔、脑电、近红外光谱特征，输入全连接神经网网络，实现截肢者假肢手操控脑力负荷的量化，为以用户脑力负荷为评价指标的假肢手易用性衡量提供客观方法。本申请解决了当前假肢手易用性评价依赖主观方法无法定量客观评价的问题。