公开(公告)号：CN109315318A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811143077.9

申请日：2018-09-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 陆辉山 ,  黄永凯 ,  王福杰 ,  李明明 ,  张宝全 ,  刘烨虹

IPC: A01K45/00 ,  A01M23/02 ,  G06M1/27

Abstract: 本发明养殖场散养鸡抓捕与识别个数一体装置，属于家禽养殖设备领域；提供了集散养鸡捕捉与个体计数于一体，捕捉与个体计数也可以独立工作的装置；技术方案为：包括抓捕装置和识别个数装置，抓捕装置和识别个数装置为可拆卸连接，抓捕装置在识别个数装置的前方；抓捕装置的前方设有开口，开口上设有若干个转筒，转筒的柱面上覆盖有一层细软管，转筒的上方同轴固定有直齿轮，若干个直齿轮按直线排列啮合，位于一端的直齿轮与电机驱动轴相连，抓捕装置的内部设有第一传送带；识别个数装置包括一个带动力源的识别个数单元，识别个数单元内部设有第二传送带，动力源为第二传送带提供动力，识别个数单元的两侧设有两对信号发射器和信号接收器。

公开(公告)号：CN210971352U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922013582.8

申请日：2019-11-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 李明明 ,  陆辉山 ,  杨雄 ,  王福杰 ,  张宝全 ,  李沛 ,  赵守耀 ,  黄勇凯 ,  侯若羿

IPC: B62D63/04 ,  B60T1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车定位装置，涉及AGV技术领域。包括置物平台，所述置物平台底部设有移动脚轮，所述置物平台两侧均设置支撑杆，所述支撑杆底部设置支撑副杆，所述支撑副杆远离支撑杆一端与置物平台相连接，所述置物平台内设置电机，所述电机上设置调节杆升降调节装置，所述调节杆升降调节装置上设置调节杆，所述置物平台底部设置通孔，所述调节杆底端穿过通孔位于置物平台外部，所述调节杆底端设置吸盘。本实用新型的有益效果在于：在现有AGV小车的基础上，通过改进，使得AGV小车在装载货物位置准确停位以后，能够保持静止定位，提高AGV小车的行驶精度。

公开(公告)号：CN209089698U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821593861.5

申请日：2018-09-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 陆辉山 ,  黄永凯 ,  王福杰 ,  李明明 ,  张宝全 ,  刘烨虹

IPC: A01K45/00 ,  A01M23/02 ,  G06M1/27

Abstract: 本实用新型养殖场散养鸡抓捕与识别个数一体装置，属于家禽养殖设备领域；提供了集散养鸡捕捉与个体计数于一体，捕捉与个体计数也可以独立工作的装置；技术方案为：包括抓捕装置和识别个数装置，抓捕装置和识别个数装置为可拆卸连接，抓捕装置在识别个数装置的前方；抓捕装置的前方设有开口，开口上设有若干个转筒，转筒的柱面上覆盖有一层细软管，转筒的上方同轴固定有直齿轮，若干个直齿轮按直线排列啮合，位于一端的直齿轮与电机驱动轴相连，抓捕装置的内部设有第一传送带；识别个数装置包括一个带动力源的识别个数单元，识别个数单元内部设有第二传送带，动力源为第二传送带提供动力，识别个数单元的两侧设有两对信号发射器和信号接收器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211289203U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922015843.X

申请日：2019-11-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨雄 ,  闫宏伟 ,  李明明 ,  李亚杰 ,  袁飞 ,  彭方现 ,  侯相荣 ,  李鹏程 ,  王璐

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种管道探伤定位检测机器人，涉及管道无损检测技术领域。一种管道探伤定位检测机器人，包括筒体，筒体内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，筒体的两端为圆环形定位环，定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓，筒体上安装有第二底座，第二底座为多个，多个第二底座在筒体上对称设置，第二底座上铰接有支撑架，支撑架两侧固定设置连接杆，连接杆上设置支架弹簧，支架弹簧两端分别与连接杆、第二底座铰接，支撑架外端设置支撑底板，支撑底板上设置滚珠。本实用新型的有益效果在于：增强管道探伤检测仪在筒体内定位的牢固性。