公开(公告)号：CN107140394B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710389601.X

申请日：2017-05-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 李虹 ,  刘璐 ,  马春生 ,  刘虎 ,  暴建岗 ,  王超超 ,  邢秀琴

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法，包括运动轨道、移动小车和控制装置；运动轨道包括底板、内轨道、外轨道和齿条，底板通过地脚螺栓固定在地面上，内轨道设置在底板的内侧，外轨道设置在底板的外侧，齿条位于底板上，固定在底板的中部；移动小车包括移动平板、随动板和传动装置，传动装置包括主动齿轮、主动齿轮传动轴、从动齿轮、从动齿轮传动轴、第一导向轮、第一导向轮导向轴、第一滚动轮、第二滚动轮、第三滚动轮、第二导向轮、第二导向轮导向轴、第三导向轮、第三导向轮导向轴；控制装置包括电机和减速器；将电机的旋转运动转换为沿齿条的直线或圆弧运动。本发明结构简单、新颖，设计加工容易，成本较低，可靠性高。

公开(公告)号：CN107140394A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710389601.X

申请日：2017-05-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 李虹 ,  刘璐 ,  马春生 ,  刘虎 ,  暴建岗 ,  王超超 ,  邢秀琴

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法，包括运动轨道、移动小车和控制装置；运动轨道包括底板、内轨道、外轨道和齿条，底板通过地脚螺栓固定在地面上，内轨道设置在底板的内侧，外轨道设置在底板的外侧，齿条位于底板上，固定在底板的中部；移动小车包括移动平板、随动板和传动装置，传动装置包括主动齿轮、主动齿轮传动轴、从动齿轮、从动齿轮传动轴、第一导向轮、第一导向轮导向轴、第一滚动轮、第二滚动轮、第三滚动轮、第二导向轮、第二导向轮导向轴、第三导向轮、第三导向轮导向轴；控制装置包括电机和减速器；将电机的旋转运动转换为沿齿条的直线或圆弧运动。本发明结构简单、新颖，设计加工容易，成本较低，可靠性高。