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公开(公告)号:CN206587341U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201621484514.X
申请日:2016-12-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于脚踝康复机构的技术领域,具体涉及一种轴线可调式脚踝康复器,解决了现有脚踝康复器运动轴线与人体脚踝活动轴线不吻合,机构的驱动器较多,并联协同控制难度大,机构柔性差等技术问题。包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴线调节装置、运动执行装置以及脚踏板调整装置,运动轴线调节装置包括调节运动执行装置的运动轴线能够与人体脚踝运动轴线吻合的机构以及调整运动执行装置的运动轴线在翻转平台上的旋转角的机构。本实用新型能够使康复器的运动轴线与人体脚踝的活动轴线重合,保证了康复训练中对脚踝的动作要求,可很大程度上提高康复效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利