公开(公告)号：CN110032191A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910350660.5

申请日：2019-04-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 陆春月 ,  刘涛 ,  文晓琳 ,  高鑫淼

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开的一种仿人型机器人快速行走循迹避障实现方法，该方法涉及一种仿人型快速行走循迹避障机器人，该机器人包括Arduino主控芯片，Arduino主控芯片连接双轴舵机以驱动机械腿运动，并设定有直行、左转、右转三种动作，该方法用摄像头采样，首先对Lab色彩空间进行映射，设定识别阈值，之后计算色素块，并选择最大块作为目标区域，回传坐标值，通过坐标值计算舵机角度与预设角度比较是否在预设的循迹角度内，若是则直走；若否则判断是否小于预设角度，若是则左转转弯，若否则右转转弯，最终都再次返回摄像头采样直到在预设的角度内，以此循环，直到走完全程。本发明能够实现快速行走，具有避障行走的功能，适用于快速稳定行走环境。

公开(公告)号：CN216684802U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202121603318.0

申请日：2021-07-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 文晓琳 ,  陆春月 ,  周卓浩 ,  党文浩

IPC: B63B81/00 ,  B63B73/60 ,  B63B59/06

Abstract: 本实用新型公开了一种船舶用协同处理装置，涉及船舶作业领域。一种船舶用协同处理装置，包括地基砖块和沉水支撑柱，地基砖块顶面接触安装有蓄水塔，蓄水塔外侧壁面中段螺纹安装有水塔检修盖，且蓄水塔一侧连通有双层出水管，蓄水塔外侧接触安装有水塔站立板，且水塔站立板一侧底端焊接连接有上下层扶梯，水塔站立板边缘处底部焊接安装有横向加固柱，且横向加固柱另一侧连接于水塔支撑柱一侧，沉水支撑柱外侧焊接安装有第二维修施工站立板，且第二维修施工站立板另一侧开设有第一维修施工站立板，第二维修施工站立板顶面两侧固定安装有侧边维护栏。本实用新型解决了传统船舶作业平台无法同时协同作业，无法提供工作用水的技术问题。