Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN118010052A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410135838.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 中北大学
Inventor： 况立群 , 张耀丹 , 韩慧妍 , 曹亚明 , 焦世超 , 熊风光 , 韩燮
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于双网络的多智能体强化学习导航描述方法，属于智能控制技术领域。针对如何提高智能体探索能力和自主性的问题和解决基于值函数的强化学习算法值估计不准确的问题，通过双Actor网络增强智能体探索能力，再通过双Critic网络将两个Q值线性组合使Q值更接近真实值，有效缓解了值估计不准确的问题，使算法更加稳定和健壮，显著提高了导航的成功率。
