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公开(公告)号：CN119611705A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156817.6
申请日：2025-02-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水下蛙人矢量推进领域，尤其涉及一种矢量推进的穿戴式小型蛙人运载器及操控方法，所述运载器包括包体组件、推进组件以及操纵系统；推进组件包括四个推进器；操纵系统包括功能板、主控板、四个电子调速器、深度传感器、惯性导航模块、卫星定位导航模块、指令控制器、电池组以及防水导航屏。本发明针对传统运载器存在的携带不便、操作不便、控制方法落后、姿态稳定性差、功能单一等不足，将矢量推进技术与可穿戴技术结合起来，设计一种矢量推进的穿戴式小型蛙人运载器。当蛙人穿戴该运载器准备作业时，可将运载器背负于背部，通过旋转调节旋钮来给推进器下达前进、后退、转向、改变俯仰姿态、加减速的指令。
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