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公开(公告)号：CN119407834A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411641120.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 中北大学
Inventor： 梁晶晶 , 李瑞琴 , 于瑞恩 , 张启生 , 曾鹏 , 焦景富
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明提供了一种柔性机械手，属于机械手的技术领域，本发明在机械手的结构中引入柔性元件，柔性元件具有较大的变形性能和弹性储能特性，不仅可以减少机械手结构的运动负载，还可以大大减少机械手的零部件数量。柔性结构的机械手具有更好的适应性和灵活性，能够适应各种物体的形状和特性，可以有效克服刚性机械手对于易碎或形状不规则的物体可能无法有效抓取和操作的技术问题。
