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公开(公告)号：CN110647282A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910883816.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0346 , G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种手写轨迹信息获取方法，是通过手写感知系统向电子笔处理器提供笔杆沿横滚、俯仰、航向轴的线加速度和角速度信息，处理器根据方向余弦矩阵微分方程式便可以实时地计算出载体坐标系和地理坐标系的方向余弦矩阵的一阶微分矩阵，以起笔前惯导的惯性信息作为初始条件，计算出两坐标系之间相互转化的方向余弦矩阵，通过这个矩阵的计算就可以实时地获取载体的姿态信息。本发明脱离了手写板的约束，能在任意的地方比如空中、桌面、纸张等书写，将会对手写输入技术起到很大的推动作用。
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