公开(公告)号：CN114179807A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111529130.0

申请日：2021-12-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 尉庆国 ,  王毅 ,  周捷 ,  薛睿 ,  王少聪

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F30/17

Abstract: 本发明具体涉及一种方程式赛车牵引力控制方法，其包括以下步骤：S1：计算赛车最佳滑转率范围；S2：实时检测赛车车速与轮速，通过卡尔曼滤波去除系统噪声与观测噪声，并计算当前驱动轮滑转率是否处于最佳范围；S3：设置滑转率门限为20％和60％，当驱动轮滑转率大于60％时采用快速扭矩调节，当驱动轮的滑转率在20％～60％时采用慢速扭矩调节；本发明能够显著减少车速与车轮速度的测量误差，使控制系统具有更高的精度与更好的稳定性，避免使用高精度传感器，减少成本；使驱动轮滑转率控制在目标范围内，提高赛车的动力性和操纵稳定性，迅速提高整车驱动力；调节两驱动轮的滑转率，使其保持在理想的滑转率区间内，保证赛车拥有较好的纵向附着性能。