公开(公告)号：CN212093285U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020572749.4

申请日：2020-04-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 周宇霆 ,  赵佳玉 ,  杨宇 ,  王灏荃 ,  任剑宇 ,  王杰 ,  贺宇璇 ,  崔建华

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分拣机器人的翻板机构，包括装置外壳、收集箱和正反转电机，所述装置外壳的底端固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内部插设有第一滚轮，所述第一滚轮的内部活动插设有固定块，所述固定块的两端皆设置有第一转动杆的一侧，所述第一转动杆的顶端外表面设置有收集箱，所述收集箱的内部通过轴承安装有空心筒，所述空心筒的内部插设有限位卡杆，所述限位卡杆的外表面设置有固定环。本实用新型通过其翻板机构可以将垃圾进入至反转板的上方时，通过制定的仪器测试出类别，然后通过翻板使其掉落在缓冲板的上方，最终划落这收集箱的内部，降低的寻常分拣机器人的成本，且不需要人工进行操作。

公开(公告)号：CN207817995U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201820023037.X

申请日：2018-01-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 商利鹏 ,  周宇霆 ,  茹鹏磊 ,  赵梅娟 ,  费卓蓉 ,  王鹏 ,  毛铮 ,  李建忠

IPC: G09B5/02

Abstract: 本实用新型提供一种武术教学机器人，包括头、躯干、左右手臂、左右两腿、左右脚、控制器、武术道具以及电源，躯干内设空腔，控制器和电源安装于空腔内，头、躯干、左右手臂、左右两腿、左右脚内部各个关节部位均设置有数字舵机，并可根据不同武术类别更换武器包括刀、剑、斧、棍、爪、狼牙棒、钯、叉、戟；采用锂电池作为电源供电，并由控制器控制不同武术类别的表演和教学；本新型机器人对比传统机器人更具新颖性和实用性，将传统武术融入其中，使其可以表演传统武术，并用于武术教学当中，极大的丰富了机器人的样式和种类。