公开(公告)号：CN118038256A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410139947.4

申请日：2024-01-31

Applicant: 中北大学

Inventor： 申冲 ,  吴毅诚 ,  刘俊 ,  唐军 ,  曹慧亮 ,  王晨光

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/778 ,  G06V10/22 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明公开了一种面向水下受限偏振模式的增强定向方法，借鉴仿昆虫视觉神经通路在暗弱光线条件下的增强感知机理构建了一种仿生偏振模式强化算法，实现水下偏振传输受限条件下的弱偏振信息增强；再接续以非局部稀疏编码去噪模块进一步优化，考虑到偏振图像天顶有效区域细节结构的相似性，依托偏振角的稳定对称分布特性，对正负特征点分布遍历分配，准确地排除无效偏振像素。本发明可有效解决水下受限偏振模式导致的定向误差问题，可重建部分受破坏偏振角模式的对称性，降低外部干扰误差，自主解决拟合航向的纠偏，有效提高仿生偏振罗盘水下环境适应能力，提高偏振罗盘的定向精度。

公开(公告)号：CN117934319A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410111072.7

申请日：2024-01-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 申冲 ,  吴毅诚 ,  陈培举 ,  曹慧亮 ,  王晨光 ,  唐军 ,  刘俊

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明涉及仿生偏振定向技术领域，具体是一种面向弱偏振模式的图像增强定向方法，解决了非理想天气条件下弱偏振模式不能提供足够的可解算利用的偏振信息的问题；所述图像增强定向方法通过采用“先粗处理去噪，后二次处理去噪”的原理来弥补图像的偏振信息损失，以此来补偿优化非理想天气条件下图像偏振信息不够凸显难以解算利用的缺陷，利用偏振图像增强技术将图像偏振信息细节凸显来提升偏振罗盘解算精度，增加罗盘定位的鲁棒性与精确性；本发明适用于仿生偏振罗盘信息处理。

公开(公告)号：CN115014313B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210603373.2

申请日：2022-05-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵东花 ,  吴毅诚 ,  刘万成 ,  赵江婷 ,  王晨光 ,  申冲 ,  唐军 ,  刘俊

IPC: G01C17/38 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于并行多尺度的偏振光罗盘航向误差处理方法，采用OVMD分解法将原始航向角数据分解为多个数据本征模态分量，再利用每个本征模态分量对应的自相关矩阵的最大相似特征值作为分类方法，将多个数据本征模态分量分为高频噪声分量和低频真实信号分量；对于不同类型的分量分别采用不同处理方法，采用GRU深度学习神经网络对低频真实信号分量进行航向误差建模与补偿，同时并行采用AM‑SSA去噪方法对高频噪声分量进行去噪，最终重组两部分分量得到航向误差数据。本发明解决了现有偏振光罗盘同时受其姿态角变化和噪声影响导致定向误差较大的问题，使得航向角精度进一步提高。

公开(公告)号：CN115014313A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210603373.2

申请日：2022-05-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵东花 ,  吴毅诚 ,  刘万成 ,  赵江婷 ,  王晨光 ,  申冲 ,  唐军 ,  刘俊

IPC: G01C17/38 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于并行多尺度的偏振光罗盘航向误差处理方法，采用OVMD分解法将原始航向角数据分解为多个数据本征模态分量，再利用每个本征模态分量对应的自相关矩阵的最大相似特征值作为分类方法，将多个数据本征模态分量分为高频噪声分量和低频真实信号分量；对于不同类型的分量分别采用不同处理方法，采用GRU深度学习神经网络对低频真实信号分量进行航向误差建模与补偿，同时并行采用AM‑SSA去噪方法对高频噪声分量进行去噪，最终重组两部分分量得到航向误差数据。本发明解决了现有偏振光罗盘同时受其姿态角变化和噪声影响导致定向误差较大的问题，使得航向角精度进一步提高。