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公开(公告)号：CN109064487A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810709702.5
申请日：2018-07-02
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/246
CPC classification number: G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明具体涉及一种基于Kinect骨骼节点位置追踪的人体姿势比较方法，主要解决了现有骨骼节点位置定位和用户姿势比较方法中存在的数据稳定性和数据实时性不可兼得的缺点。本发明首先利用动态帧数替换算法保存靠近此时刻的一批数据，作为节点滤波的数据源，然后用改进的中位值均值滤波算法对数据源中自适应截取出的数据进行滤波与偏移预测，输出稳定且实时性高的滤波点，以用于后续计算用户骨骼角度和骨骼向量积角度，最后平滑骨骼角度和骨骼向量积角度，作为评价用户动作的依据。该方法适用于滤波和平滑与时间相关的连续性变化的变量，也可应用于虚拟现实游戏中对用户姿态的追踪，以及工程中对器件角度动态变化的监控和测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919955A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810708999.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本发明属于虚拟沙画绘制方法技术领域，具体涉及一种基于多体感设备的虚拟沙画交互结合方法。本方法首先运用leap motion的数据捕捉功能，来获取手部原始数据，进而采用已有的特征提取方法对原始数据预处理，引入新的手部特征数据，完成对动态手势的跟踪，通过模板匹配进行手势识别，结合渲染效果完成非接触式虚拟沙画的绘制。利用PQ Labs G4S触摸屏获取触摸信息，产生触摸事件，并通过图嵌入的方法将其转化为特征向量以供手势识别，同时结合沙粒渲染效果完成接触式虚拟沙画绘制。本发明通过leap motion和触摸屏的辅助进行虚拟沙画绘制：与真实沙画相比，既有空中的三维绘制，又有接触式的二维绘制，能够很好地用于虚拟沙画绘制中。
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公开(公告)号：CN108919955B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810708999.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484
Abstract: 本发明属于虚拟沙画绘制方法技术领域，具体涉及一种基于多体感设备的虚拟沙画交互结合方法。本方法首先运用leap motion的数据捕捉功能，来获取手部原始数据，进而采用已有的特征提取方法对原始数据预处理，引入新的手部特征数据，完成对动态手势的跟踪，通过模板匹配进行手势识别，结合渲染效果完成非接触式虚拟沙画的绘制。利用PQ Labs G4S触摸屏获取触摸信息，产生触摸事件，并通过图嵌入的方法将其转化为特征向量以供手势识别，同时结合沙粒渲染效果完成接触式虚拟沙画绘制。本发明通过leap motion和触摸屏的辅助进行虚拟沙画绘制：与真实沙画相比，既有空中的三维绘制，又有接触式的二维绘制，能够很好地用于虚拟沙画绘制中。
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公开(公告)号：CN109064471B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810788070.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出了一种基于骨架的三维点云模型分割方法，主要解决了现有三维模型分割方法存在对模型细微特征不敏感、时间代价高的缺点。本发明首先提取三维模型的骨架，并通过分析骨架数据之间的关系，提取骨架关键点；然后选择同一邻域内关键点到质心的距离最小的点作为最终的关键点；最后，使用找到的关键点，通过改进的区域生长算法，得到分割后的骨架区域，即相应原始数据的分割结果。该方法适用于对已有的三维点云模型进行语义分割，是处理几何模型的一种基本操作，可以广泛地应用于几何模型的可视化、优化，三维模型拼接，逆向工程等领域。
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公开(公告)号：CN109064487B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810709702.5
申请日：2018-07-02
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明具体涉及一种基于Kinect骨骼节点位置追踪的人体姿势比较方法，主要解决了现有骨骼节点位置定位和用户姿势比较方法中存在的数据稳定性和数据实时性不可兼得的缺点。本发明首先利用动态帧数替换算法保存靠近此时刻的一批数据，作为节点滤波的数据源，然后用改进的中位值均值滤波算法对数据源中自适应截取出的数据进行滤波与偏移预测，输出稳定且实时性高的滤波点，以用于后续计算用户骨骼角度和骨骼向量积角度，最后平滑骨骼角度和骨骼向量积角度，作为评价用户动作的依据。该方法适用于滤波和平滑与时间相关的连续性变化的变量，也可应用于虚拟现实游戏中对用户姿态的追踪，以及工程中对器件角度动态变化的监控和测量。
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公开(公告)号：CN109064471A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810788070.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06K9/6223 , G06T7/187 , G06T7/50 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明提出了一种基于骨架的三维点云模型分割方法，主要解决了现有三维模型分割方法存在对模型细微特征不敏感、时间代价高的缺点。本发明首先提取三维模型的骨架，并通过分析骨架数据之间的关系，提取骨架关键点；然后选择同一邻域内关键点到质心的距离最小的点作为最终的关键点；最后，使用找到的关键点，通过改进的区域生长算法，得到分割后的骨架区域，即相应原始数据的分割结果。该方法适用于对已有的三维点云模型进行语义分割，是处理几何模型的一种基本操作，可以广泛地应用于几何模型的可视化、优化，三维模型拼接，逆向工程等领域。
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