公开(公告)号：CN115728829A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211380438.8

申请日：2022-11-04

Applicant: 中北大学

Inventor： 张樱子 ,  刘改改 ,  刘文怡

IPC: G01V3/08

Abstract: 本发明属于磁场测量技术领域，具体涉及一种基于磁梯度全张量的磁性目标定位方法，包括以下步骤：步骤1、测量两个观测点处的磁梯度全张量；步骤2、求解两个观测点处的磁梯度张量矩阵的特征多项式，计算得到对应的实数特征值和对应的单位特征向量；步骤3、计算两个观测点对应的归一化磁源强度，相对位置矢量与磁矩矢量的夹角余弦；平面P1与平面P2的夹角余弦；步骤4、计算两个观测点处的相对位置矢量夹角的余弦值，以及相对位置矢量的模值；步骤5、建立方程组，求解得到相对位置矢量的单位方向向量；步骤6、确定磁源位置。本发明测量方便，计算简单，准确性高。

公开(公告)号：CN117631058A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311604014.X

申请日：2023-11-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 张樱子 ,  刘改改 ,  刘文怡

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/165 ,  G01V3/40 ,  G01V3/38 ,  G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于归一化磁源强度的磁目标定位方法，涉及铁磁性目标的定位领域。具体为：利用立方体结构测量阵列获得目标磁梯度张量信息并推导得到新的张量不变量——归一化磁源强度，基于归一化磁源强度直接推导得到目标定位线性表达式；然后根据归一化磁源强度和目标位置参数之间的关系建立目标函数对线性定位结果进行进一步优化。本发明提供的基于归一化磁源强度的定位方法，可根据某一观测点处的磁梯度张量信息实现对目标的定位，求解速度快，可实施性高，不存在固有误差，不受搭载平台姿态变化影响，能在地磁环境中实现实时高精度磁目标定位，并且保证了结果的唯一性，可应用于静磁场目标以及移动载体。