基于机器人的炮管内膛表面硬度的检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110230945A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910513235.3

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于机械结构与测量材料硬度的设备及方法技术领域,具体是一种基于机器人的炮管内膛表面硬度的检测装置及方法。包括用于驱动沿管轴线移动的内膛驱动器、实现自动定心的八爪弹性自动定心装置、衡量炮管内表面硬度的硬度测量系统以及光学监测系统,内膛驱动器与爪弹性自动定心装置连接,爪弹性自动定心装置与硬度测量系统连接,硬度测量系统与光学监测系统连接。本发明的方法简单易行,可在机器人的辅助之下利用监测系统对炮管内表面进行检查,根据检查到的信息设计预期的轨迹线路,之后在自动行走系统的带动下自动沿着设计好的轨迹对炮管内表面进行多点的硬度的测试。

    一种可变径的内螺纹镗削装置及其镗削加工方法

    公开(公告)号:CN109332755A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811209479.4

    申请日:2018-10-17

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种可变径的镗削装置,特别是指机械加工中可以对内螺纹孔进行精加工可变径深孔加工方法和为实现该方法而设计的镗削装置,涉及深孔加工制造技术领域。将具有到头调节机构的的镗削装置安装在镗杆上,送入用现有技术加工的直通深孔的最深处,在加工件外,使用控制系统对刀头调节机构进行控制,即可进行孔内调刀,通过调节螺母的旋转可以改变调刀镗杆的轴向位移,进而在杠杆力作用下改变到头的径向位移,从而达到变径的目的。经过拉镗、检测、反复多次孔内调刀、检测、拉镗后,即可加工成形预期的内螺纹孔、1<变径比≤1.3、长径比≥40的变径深孔。该方法简单易行,装置结构合理、精确可靠,加工成本低,可广泛用于各种变径深孔或者直通深孔的加工。

    一种深孔加工的智能高强度BTA钻头

    公开(公告)号:CN110026591A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910324413.8

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于深孔加工设备的技术领域,公开了一种消除喉部堵屑和智能在线检测的BTA深孔加工钻头,包括传统BTA钻头、联结于刀杆的外内方牙联结螺纹、四个压电晶体以及两个余弦规律射流孔和消除喉部湍流的余弦规律圆角。解决了现有深孔加工中BTA钻头喉部极易的问题、排屑装置排屑效果不理想和冷却液机械能在喉部区域局部损失大、深孔加工难检测等问题。同时有效利用带有负压的BTA深孔钻头抽屑的基础上不降低钻杆刚度,提高了制孔的形状精度。

    一种深孔加工的智能高强度BTA钻头

    公开(公告)号:CN209867470U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920550326.X

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本实用新型属于深孔加工设备的技术领域,公开了一种消除喉部堵屑和智能在线检测的BTA深孔加工钻头,包括传统BTA钻头、联结于刀杆的外内方牙联结螺纹、四个压电晶体以及两个余弦规律射流孔和消除喉部湍流的余弦规律圆角。解决了现有深孔加工中BTA钻头喉部极易的问题、排屑装置排屑效果不理想和冷却液机械能在喉部区域局部损失大、深孔加工难检测等问题。同时有效利用带有负压的BTA深孔钻头抽屑的基础上不降低钻杆刚度,提高了制孔的形状精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可变径的内螺纹镗削装置

    公开(公告)号:CN208976893U

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201821683147.5

    申请日:2018-10-17

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本实用新型提供一种可变径的镗削装置,特别是指机械加工中可以对内螺纹孔进行精加工可变径深孔加工方法和为实现该方法而设计的镗削装置,涉及深孔加工制造技术领域。将具有到头调节机构的的镗削装置安装在镗杆上,送入用现有技术加工的直通深孔的最深处,在加工件外,使用控制系统对刀头调节机构进行控制,即可进行孔内调刀,通过调节螺母的旋转可以改变调刀镗杆的轴向位移,进而在杠杆力作用下改变到头的径向位移,从而达到变径的目的。经过拉镗、检测、反复多次孔内调刀、检测、拉镗后,即可加工成形预期的内螺纹孔、1<变径比≤1.3、长径比≥40的变径深孔。该方法简单易行,装置结构合理、精确可靠,加工成本低,可广泛用于各种变径深孔或者直通深孔的加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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