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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109827512A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910172855.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种料层厚度在线检测的方法、控制器及系统，由控制器控制激光线光源射出平行于料层横截面的激光线，摄像机拍摄激光线投射在料层表面的图像；获取图像中显示的标定尺位于当前检测料层区域的满量程坐标、最左端的零点坐标和最右端的零点坐标，以确定当前检测料层区域的料层宽度和料层坐标位置，最终得到确定当前检测料层区域的料层厚度。该方法利用标定尺和图像中的像素建立对应关系，通过对料层厚度进行标定，能够准确反映料层横截面方向全料层厚度的情况，且检测过程中不容易受到外界环境的干扰，能够更精确、稳定、方便地检测实时的料层厚度。
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公开(公告)号：CN119079579A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411414896.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司 , 中冶长天(长沙)智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于C型料场的堆料方法、堆料装置以及存储介质，所述堆料方法为：S1、获取料格内料堆的高度分布图；S2、获取极限料高、料格堆料起点、料格堆料终点以及安息角组成的截面梯形内所有波峰和波谷的料高数组和位置数组；S3、计算作业限定料高、作业起点位置和作业终点位置；S4、卸料车在作业起点位置和作业终点位置之间进行走行堆料，扫描走行位置堆料的体积形状更新料堆的高度分布图；S5、若走行位置检测的实时料高均小于极限料高则进入S6，否则进入S7；S6、若走行位置检测的实时料高均小于作业限定料高则进入S4，否则进入S2；S7、结束堆料。本发明实现了卸料车无人化堆料作业以及堆料的精确控制和平整化管理。
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公开(公告)号：CN108800967A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710282982.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司 , 湖南长天自控工程有限公司
Abstract: 本发明实公开了一种基于神经网络的环冷机温度控制方法及系统，该方法首先通过设置在环冷机各个温区的温度检测装置，分别获取各个温区的当前检测温度；然后将各个温区的当前检测温度输入预先训练好的神经网络模型中，得到各个温区的预测温度，即考虑各温区内温度之间相互耦合和其它干扰因子影响后得到的各个温区的温度。最后，将各个温区的预测温度与其温区对应的温度阈值度进行比较，并对超出其温度阈值的温区对应的鼓风机输出风量进行调节，从而实现对各温区内温度的调节。本发明实施例，通过对环冷机中多区域温度进行监控，并利用神经网络模型能有效解耦控制，实现环冷机中各温区温度的平稳控制。
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公开(公告)号：CN109827512B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910172855.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种料层厚度在线检测的方法、控制器及系统，由控制器控制激光线光源射出平行于料层横截面的激光线，摄像机拍摄激光线投射在料层表面的图像；获取图像中显示的标定尺位于当前检测料层区域的满量程坐标、最左端的零点坐标和最右端的零点坐标，以确定当前检测料层区域的料层宽度和料层坐标位置，最终得到确定当前检测料层区域的料层厚度。该方法利用标定尺和图像中的像素建立对应关系，通过对料层厚度进行标定，能够准确反映料层横截面方向全料层厚度的情况，且检测过程中不容易受到外界环境的干扰，能够更精确、稳定、方便地检测实时的料层厚度。
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公开(公告)号：CN108800967B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710282982.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 中冶长天国际工程有限责任公司 , 湖南长天自控工程有限公司
Abstract: 本发明实公开了一种基于神经网络的环冷机温度控制方法及系统，该方法首先通过设置在环冷机各个温区的温度检测装置，分别获取各个温区的当前检测温度；然后将各个温区的当前检测温度输入预先训练好的神经网络模型中，得到各个温区的预测温度，即考虑各温区内温度之间相互耦合和其它干扰因子影响后得到的各个温区的温度。最后，将各个温区的预测温度与其温区对应的温度阈值度进行比较，并对超出其温度阈值的温区对应的鼓风机输出风量进行调节，从而实现对各温区内温度的调节。本发明实施例，通过对环冷机中多区域温度进行监控，并利用神经网络模型能有效解耦控制，实现环冷机中各温区温度的平稳控制。
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