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公开(公告)号：CN104809754B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201410031206.0
申请日：2014-01-23
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种空间同步定位和信息记录的系统，主要可用于建构筑物中采集信息时，对其所在的位置在三维实景模型中进行定位，并且将采集的信息记录在所对应的位置上。本发明专利的系统首先通过三维激光扫描仪获取观测对象表面的三维点云数据，经过点云数据处理软件和逆向建模软件处理得到带有三维坐标信息的三维实景模型，并基于三维实景模型建立计算机端软件平台；计算机终端的三维实景模型软件平台连接在一个万向云台定位仪上，可对观测对象上的任意位置进行瞄准。该定位仪以万向云台和激光发射仪为基础，建立可搭载信息采集仪器的万向云台定位仪，同时内置数据处理、存储和传输的模块。最后万向云台定位仪和三维实景模型软件平台按照一种空间匹配的方法进行三维实景模型和实际空间的匹配，从而成为具有空间同步定位和信息记录功能的系统。
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公开(公告)号：CN106705848A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045544.3
申请日：2017-01-20
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种球链接钢结构网架的逆向建模的方法，包括：进行三维激光扫描获得到球链接钢结构网架数据；提取每一个圆柱型构件和球型构件的点云数据；对每一个圆柱型构件和球型构件的点云数据分别进行圆柱面拟合和球面拟合；根据允许误差值，确定圆柱型构件和球型构件之间的连接关系；构建各个管状构件之间的空间拓扑关系；修正与该圆柱型构件连接的圆柱型构件的中心线空间方程及中心线的前后两个端点的三维坐标；根据空间拓扑关系以及各个圆柱型构件和球型构件的参数信息进行逆向三维重建。应用本发明可解决现有技术中在大型球链接钢结构网架逆向建模中的测量精度较差、因外部因素无法进行逆向建模、对于人员的安全性隐患及测量可重复性等问题。
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公开(公告)号：CN106844960B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710044770.X
申请日：2017-01-20
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种管状焊接钢结构网架的逆向建模的方法，包括：进行三维激光扫描，得到管状焊接钢结构网架数据；提取每一个管状构件的点云数据；进行圆柱面拟合，确定圆柱的直径、中心线以及中心线的前后两个端点的三维空间坐标；对每一个端点在允许误差值的范围内寻找与该管状构件连接的其它管状构件的端点，以确定各个管状构件之间的连接关系，构建各管状构件之间的空间拓扑关系；根据重心化坐标的方法修正各个端点的坐标并且重新计算每个管状构件的中心线方程；根据空间拓扑关系及各个管状构件的参数信息进行逆向三维重建。应用本发明可解决现有技术中的测量精度较差、因外部因素无法进行逆向建模、人员的安全性隐患以及测量可重复性等问题。
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公开(公告)号：CN106844960A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710044770.X
申请日：2017-01-20
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明提供了一种管状焊接钢结构网架的逆向建模的方法，包括：进行三维激光扫描，得到管状焊接钢结构网架数据；提取每一个管状构件的点云数据；进行圆柱面拟合，确定圆柱的直径、中心线以及中心线的前后两个端点的三维空间坐标；对每一个端点在允许误差值的范围内寻找与该管状构件连接的其它管状构件的端点，以确定各个管状构件之间的连接关系，构建各管状构件之间的空间拓扑关系；根据重心化坐标的方法修正各个端点的坐标并且重新计算每个管状构件的中心线方程；根据空间拓扑关系及各个管状构件的参数信息进行逆向三维重建。应用本发明可解决现有技术中的测量精度较差、因外部因素无法进行逆向建模、人员的安全性隐患以及测量可重复性等问题。
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公开(公告)号：CN104809754A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410031206.0
申请日：2014-01-23
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种空间同步定位和信息记录的系统，主要可用于建构筑物中采集信息时，对其所在的位置在三维实景模型中进行定位，并且将采集的信息记录在所对应的位置上。本发明的系统首先通过三维激光扫描仪获取观测对象表面的三维点云数据，经过点云数据处理软件和逆向建模软件处理得到带有三维坐标信息的三维实景模型，并基于三维实景模型建立计算机端软件平台；计算机终端的三维实景模型软件平台连接在一个万向云台定位仪上，可对观测对象上的任意位置进行瞄准。该定位仪以万向云台和激光发射仪为基础，建立可搭载信息采集仪器的万向云台定位仪，同时内置数据处理、存储和传输的模块。最后万向云台定位仪和三维实景模型软件平台按照一种空间匹配的方法进行三维实景模型和实际空间的匹配，从而成为具有空间同步定位和信息记录功能的系统。
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公开(公告)号：CN104634785A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310552473.8
申请日：2013-11-08
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司
摘要： 一种通过三维激光扫描和建模技术获得的三维变形数据模型，预测评估混凝土表面裂缝出现的位置和可能的全新方法。它主要通过三维激光扫描仪对所要监测的混凝土平面进行扫描，得到三维数据模型，并通过对多次变形数据采集融合，进行曲率的提取和计算，完成开裂截面判断及临界截面分析，最终绘制出混凝土受弯构件表面开裂程度分布图，实现平面裂缝开裂预测评估和图形化输出。相比现有技术只能采用近距离、人工手段、后知后觉的进行裂缝检测，本发明专利实现了远程非接触、自动化和超前预测，从而有效防止混凝土构件变形之后出现裂缝引起的结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN106705848B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710045544.3
申请日：2017-01-20
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种球链接钢结构网架的逆向建模的方法，包括：进行三维激光扫描获得到球链接钢结构网架数据；提取每一个圆柱型构件和球型构件的点云数据；对每一个圆柱型构件和球型构件的点云数据分别进行圆柱面拟合和球面拟合；根据允许误差值，确定圆柱型构件和球型构件之间的连接关系；构建各个管状构件之间的空间拓扑关系；修正与该圆柱型构件连接的圆柱型构件的中心线空间方程及中心线的前后两个端点的三维坐标；根据空间拓扑关系以及各个圆柱型构件和球型构件的参数信息进行逆向三维重建。应用本发明可解决现有技术中在大型球链接钢结构网架逆向建模中的测量精度较差、因外部因素无法进行逆向建模、对于人员的安全性隐患及测量可重复性等问题。
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公开(公告)号：CN212254388U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021182880.6
申请日：2020-06-23
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： G01K1/14
摘要： 本实用新型公开了一种用于箱式电阻炉的伸缩式测温架，包括：伸缩立杆；伸缩杆组件，伸缩杆组件为两组，且两组伸缩杆组件分别可拆卸安装在伸缩立杆的两端，且两组伸缩杆组件上均设置有用于固定温度传感器的第一固定件。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于箱式电阻炉的伸缩式测温架，通过伸缩立杆和伸缩杆组件，能够根据箱式电阻炉的尺寸调节测温架的尺寸，可适应不同规格尺寸的箱式电阻炉的温度校准需求，并且结构简单、体积小，便于携带。
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