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公开(公告)号：CN113034586B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN101267665B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200710130263.4
申请日：2007-07-17
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 一种HLR融合方式下TDCDMA到其它网络间基本切换的方法，TDCDMA与另一网络A的双模双待机终端建立TDCDMA网呼叫，RNC判断该终端需要切换到网络A，发消息通知TDMSC切换且标识其为到网络A的切换；TDMSC向HLR查询得到终端在网络A的漫游号码；TDMSC使用网络A的漫游号码为被叫号码，发起到网络A的呼叫，并标识其为到网络A切换所发起的呼叫；终端识别该呼叫为到网络A切换所发起的呼叫，和网络A间呼叫建立后，将内部信道从TDCDMA呼叫切换到网络A呼叫上；网络A向所述TDMSC返回呼叫应答，该TDMSC接续网络A呼叫部分和所述终端原来所在呼叫的对端，终端在网络A继续当前呼叫。本发明使得终端在TDCDMA网络信号衰减的情况下，可以切换到其它网络继续当前的呼叫。
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公开(公告)号：CN1534968A
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN03113123.9
申请日：2003-03-31
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Inventor： 张慧
Abstract: 本发明涉及一种拨打一个号码同时呼叫多部不同电话的方法，包括以下步骤：设定相互捆绑的至少两个号码；当其中的一个号码被呼叫时，呼叫被接续到被叫号码所在的交换机，交换机通过查找得到与之捆绑的电话号码后，同时对所有相互捆绑的电话(包括被叫号码)进行呼叫；交换机对所有呼叫同时进行监控，当其中的一个呼叫接通时，则释放所有其他呼叫。实施本发明的方法，一个号码被呼叫，设定的两部或多部电话被震铃，能方便用户通讯，减少因某电话信号不好或线路故障等原因不能被联络的情况。
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公开(公告)号：CN101257708B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200710130417.X
申请日：2007-07-18
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
IPC: H04W36/14
Abstract: 一种实现终端从TDCDMA到GSM间基本切换的方法和系统，该系统包括双模双待机移动终端、TDCDMA网络和GSM网络，先将该终端的GSM网号码保存到TDMSC；终端建立TDCDMA网呼叫后，RNC判断其需切换到GSM网络，发送重定位请求到TDMSC并标识为到GSM网络的切换；TDMSC以该终端GSM号码为被叫号码，发起到GSM网的呼叫并标识该呼叫；GSM网络与该终端的呼叫建立成功后，该终端将内部信道从TDCDMA呼叫切换到GSM呼叫上，GSM网络发送呼叫应答消息给所述TDMSC，TDMSC接续GSM网呼叫部分和所述移动终端原来所在呼叫的对端。本发明使得双模终端在TDCDMA网络信号衰减的情况下，可以切换到GSM网络继续当前的呼叫。
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公开(公告)号：CN101094528B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710130259.8
申请日：2007-07-17
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种终端从TDCDMA到其它网络间切换取消的方法，先将双模双待机移动终端的网络A号码保存到TDMSC；终端进行TDCDMA网呼叫，在TDMSC A接入或从TDMSC A切换到TDMSC B后，如RNC判断该终端需切换到网络A，则通知TDMSC A准备切换，消息中均标识该切换为到网络A的切换；TDMSC A以终端的网络A号码为被叫号码，发起到网络A的呼叫，并标识为到网络A切换所发起的呼叫；在网络A处理呼叫的过程中，如RNC发现TDCDMA网络信号恢复，则通知TDMSC A取消切换；TDMSC A释放到GSM的呼叫，终端继续在TDCDMA网络下呼叫。本发明使得双模终端在TDCDMA网络信号衰减的情况下，可向另一网络切换，并能取消切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100473204C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200710005681.0
申请日：2007-03-13
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 一种HLR融合方式下TDCDMA到其它网络基本切换取消的方法，双模双待机移动终端建立TDCDMA网呼叫，RNC判断该终端需要切换到网络A，则发消息通知TDMSC切换并标识为到网络A的切换；TDMSC向HLR查询得到该终端在网络A的漫游号码；TDMSC使用网络A的漫游号码为被叫号码发起到网络A的呼叫，并标识为到网络A切换所发起的呼叫；在网络A处理呼叫的过程中，RNC发现TDCDMA网络信号恢复，通知所述TDMSC取消切换；TDMSC释放到网络A的呼叫，向RNC返回切换取消应答，终端继续在TDCDMA网络下呼叫。本发明使得双模双待机终端在TDCDMA信号衰减的情况下，可以向其它网络切换，并能在信号恢复时取消切换。
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公开(公告)号：CN100426824C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200410026663.7
申请日：2004-03-26
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通讯领域中实现个人便携电话系统智能业务的方法，当用户做主叫时，拜访PHS系统的业务交换点根据主叫智能业务签约信息，向归属PHS系统所在地的SCP触发主叫智能业务，并在SCP的控制下进行呼叫处理；当用户做被叫时，呼叫被接续到归属PHS系统，归属PHS系统的业务交换点根据被叫智能业务签约信息，向归属PHS系统所在地的SCP触发被叫智能业务，并在SCP的控制下进行呼叫处理。本发明克服了现有技术存在的智能业务实现困难、计费不便等缺点，实现了PHS网络根据用户签约信息触发主叫和被叫智能业务，当用户在不同PHS系统中漫游时，拜访地PHS系统可以自动向用户归属地智能网触发智能业务。
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公开(公告)号：CN101267652A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200710005682.5
申请日：2007-03-13
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 一种HLR融合方式下TDCDMA到其它网络后续切换取消的方法，双模双待机终端建立TDCDMA网呼叫，并从TDMSC A切换到TDMSC B，TDMSC B下RNC判断该终端需切换到网络A，发消息通知TDMSC B切换，TDMSC B再发消息通知TDMSC A切换，均标识该切换为到GSM网络的切换；TDMSC A向HLR查询得到终端在网络A的漫游号码，使用该号码为被叫号码发起到网络A的呼叫并标识为到网络A切换所发起呼叫；处理呼叫过程中，如RNC发现TDCDMA网络信号恢复，经TDMSC B通知TDMSCA取消切换；TDMSC A释放到网络A的呼叫，向RNC返回切换取消应答，终端继续在TDCDMA网络下呼叫。本发明使得终端在TDCDMA网络切换后信号衰减的情况下，可以切换到其它网络继续当前的呼叫。
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公开(公告)号：CN101257708A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200710130417.X
申请日：2007-07-18
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 一种实现终端从TDCDMA到GSM间基本切换的方法和系统，该系统包括双模双待机移动终端、TDCDMA网络和GSM网络，先将该终端的GSM网号码保存到TDMSC；终端建立TDCDMA网呼叫后，RNC判断其需切换到GSM网络，发送重定位请求到TDMSC并标识为到GSM网络的切换；TDMSC以该终端GSM号码为被叫号码，发起到GSM网的呼叫并标识该呼叫；GSM网络与该终端的呼叫建立成功后，该终端将内部信道从TDCDMA呼叫切换到GSM呼叫上，GSM网络发送呼叫应答消息给所述TDMSC，TDMSC接续GSM网呼叫部分和所述移动终端原来所在呼叫的对端。本发明使得双模终端在TDCDMA网络信号衰减的情况下，可以切换到GSM网络继续当前的呼叫。
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公开(公告)号：CN101247586A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710079255.1
申请日：2007-02-13
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种更新双模手机网络捆绑号码的方法，包括：终端开机，发送补充业务注册消息到TD MSC，该补充业务注册消息包括终端SIM卡的IMSI信息；TD MSC将该消息转发给TD HLR；TD HLR根据所配置的IMSI号段和HLR关系，定位到该IMSI信息所在的GSM HLR，并发送号码查询消息到GSMHLR，该消息包括上述IMSI信息；GSM HLR发送号码查询应答到TD HLR，该消息包括上述IMSI关联的GSM ISDN号码；TD HLR保存此号码，为该终端新的GSM捆绑号码。本发明可以让TD－SCDMA网络能够及时更新终端的捆绑GSM号码。
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