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公开(公告)号：CN117913861A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311671980.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源船舶电网结构及能量管理方法。它包括三层结构，第一层为1000V直流母线，第二层为400V交流母线，第三层为230V交流母线；所述1000V直流母线配备有超级电容储能系统和多台主发电机，1000V直流母线通过DC/AC变换器和第一变压器连接400V交流母线；所述400V交流母线配备有光伏发电系统、电池储能系统和多台辅助发电机，400V交流母线通过第二变压器连接230V交流母线。本发明在1000V直流母线上配备超级电容储能系统，在400V交流母线上配备电池储能系统，通过合理的能量管理方法，使得柴油发电机始终工作在最佳能耗区，同时减少主发电机的启停次数，同时配备例如光伏等新能源发电系统，用于补充发电，进一步减少发电机能耗。
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公开(公告)号：CN118759378B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411237101.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01R31/367 , H04L67/10 , H04L67/12 , G06F17/15 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/396 , G01R31/374
Abstract: 本发明属于储能技术领域，涉及一种储能电池组的SOC估计方法及储能电池组管理系统，所述方法的步骤为：根据获取的某时段多个采样点电池组中所有单体电池的电压和温度生成电压特征数据集和温度特征数据集，以电压特征数据集和温度特征数据集为电池组的二维特征向量，利用DBSCAN算法对电池组进行二维聚类，识别特征单体电池；基于电池等效电路模型利用遗忘因子最小二乘算法根据获取的特征单体电池的电流和电压在线辨识模型参数，利用扩展卡尔曼滤波算法根据辨识的模型参数估计每个特征单体电池的SOC；基于每个特征单体电池的SOC计算电池组的SOC。本发明在充分考虑电池组不一致性的基础上能够准确估计电池组的SOC。
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公开(公告)号：CN118818321A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410819166.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01R31/378 , G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明属于电子技术领域，涉及一种EIS激励信号优化方法及优化系统，所述EIS激励信号优化方法的步骤为：初始相位生成步骤：给定i个不同频率、幅值的单正弦信号，在范围内选择随机相位，使用相位选择法根据i个单正弦信号的幅值和随机相位生成混频信号的初始相位；二值信号近似步骤：将初始相位与给定幅值、给定频率一起转化为时域混频信号，对时域混频信号进行二值信号近似得到近似相位；波峰因数调整步骤：根据遗传算法对近似相位进行优化，使混频信号的波峰因数最低，波峰因数最低时的混频信号为激励信号。本发明能够降低非线性响应，在进行电池EIS测量时，能够准确、快速测量电池EIS。
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公开(公告)号：CN114019985A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111561485.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于分数阶PID和粒子群优化算法的无人船舵向控制设计方法。建立无人船船体运动模型、舵机模型及分数阶PID控制器模型；基于三种模型搭建无人船舵向分数阶PID控制系统模型；采用基于混合均值中心反向学习粒子群优化算法进行分数阶PID控制器模型参数的整定。解决了高速无人船舵向控制的抗干扰、抗滞后控制需求，同时解决了分数阶PID控制器参数调节困难且调节出的参数很难达到最优的问题，可实现对高速无人船舵向的平稳控制。
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公开(公告)号：CN112086697A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010971622.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种电池组管理系统及其控制方法，系统包括控制器、中间抽头继电器组切换电路、诊断接口、电池组单体电池电压采集和均衡电路；电池组的各单体电池的中间抽头引出，分别连接到中间抽头继电器组切换电路的继电器各触点；中间抽头继电器组切换电路还同时与电池组单体电池电压采集和均衡电路、控制器、以及诊断接口连接；控制器还同时与电池组单体电池电压采集和均衡电路、诊断接口连接；中间抽头继电器组切换电路由控制器I/O口输出的高低电平来控制触点的切换，实现将单体电池的中间抽头切换至电池组单体电池电压采集电路或诊断接口上。该系统可实现单体电池、电池组数据的测量，并可通过诊断接口进行阻抗谱测试，提高了安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118940972A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411418702.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06Q10/063 , H02J3/38 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于光伏发电技术领域，涉及一种海上浮动光伏发电系统年发电量计算方法及优化设计方法，年发电计算方法考虑浮体平台运动特性对光伏组件布局的影响，通过浮体平台动态特性的欧拉角，精确计算光伏组件在转动前后倾角和方位角的具体变化，从而计算浮体平台转动造成的辐照度衰减因子，根据倾斜面总辐射量、辐照度衰减因子及光伏组件前排对后排的遮挡影响大小，结合光伏组件效率和光伏发电系统整体效率，计算海上浮动光伏发电系统年发电量。以最大化年发电量和最小化光伏组件总面积为优化目标对海上浮动光伏发电系统进行优化设计。本发明能够提高年发电量的计算准确性，有效提升年发电量，还能在保持系统高效运行的前提下减少光伏组件使用量。
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公开(公告)号：CN114019985B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111561485.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于分数阶PID和粒子群优化算法的无人船舵向控制设计方法。建立无人船船体运动模型、舵机模型及分数阶PID控制器模型；基于三种模型搭建无人船舵向分数阶PID控制系统模型；采用基于混合均值中心反向学习粒子群优化算法进行分数阶PID控制器模型参数的整定。解决了高速无人船舵向控制的抗干扰、抗滞后控制需求，同时解决了分数阶PID控制器参数调节困难且调节出的参数很难达到最优的问题，可实现对高速无人船舵向的平稳控制。
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公开(公告)号：CN116794536A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310734012.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明属于电子技术领域，涉及一种锂一次电池SOC估计方法，该方法一方面通过在不同SOC下的EIS测试实验，提出了一种EIS图解法，通过处理EIS数据得到EIS的Nyquist图中7个关键参数，构建进行训练和优化神经网络模型，通过训练优化后的神经网络模型估计锂一次电池SOC。另一方面通过恒流放电实验，得到锂一次电池电流应力下的放电容量，提出一种应力累积法，将放电电流对应的放电过程分成N个恒流放电阶段，在每一段利用安时积分法计算SOC，得到SOC计算模型，通过SOC计算模块估计锂一次电池SOC。本发明估计方法中的两种方法可单独估计锂一次电池SOC，还可相验证，能够提高锂一次电池SOC估计的准确性。
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公开(公告)号：CN112069739A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010972950.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , G01R31/36 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种电池分数阶模型参数辨识方法，包括：对待测电池进行充放电实验和电化学阻抗谱EIS实验，确定电池分数阶模型，并确定电池分数阶模型的待辨识参数；采用粒子群算法与遗传算法混合优化算法GA‑PSO在频域和时域中对确定的电池分数阶模型的待辨识参数进行最优化辨识。该辨识方法能够准确确定分数阶模型的待辨识参数，并采用频域‑时域联合目标函数结合粒子群算法与遗传算法混合优化算法确定的参数，可以有效反映电池的特性，精度更高且收敛速度更快，可用于锂离子电池健康特征提取研究与不同锂电池材料的SOC估计，具有明显的适用性和可行性。
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公开(公告)号：CN111984224A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010857408.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供的用于AUV运动控制器的浮点数乘加IP核，包括：输入模块、乘累加器和输出模块，乘累加器包括多个乘法逻辑计算模块、多个加法逻辑计算模块、存储模块；多个乘法逻辑计算模块均与输入模块、存储模块和输出模块相连，多个加法逻辑计算模块均与存储模块和输出模块相连；输入模块用于输入乘法浮点数；存储模块用于存储加法浮点数，加法浮点数包括乘法逻辑计算模块和加法逻辑计算模块的计算结果；乘法逻辑计算模块用于乘法浮点数的逻辑计算；加法逻辑计算模块用于存储模块中加法浮点数的逻辑计算；输出模块用于输出乘法浮点数的计算结果。该方法充分利用FPGA并行计算的处理机制，实现了鲁棒控制算法高速的实时迭代计算，提高了计算效率和实时性。
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