公开(公告)号：CN103419781B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310371221.5

申请日：2013-08-22

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司

Inventor： 李明 ,  戴志兵 ,  李进 ,  袁立斌 ,  崔洪谱 ,  鞠义成 ,  周宗水 ,  焦灵杰 ,  邓魏斌

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明属于高速铁路工程施工技术中箱梁架设运梁车领域，具体涉及一种驾驶运梁车过隧道的自动控制方法及控制系统。它包括可对接收到的数据进行运算、分析、处理、控制的控制器和分别与控制器连接的距离测量系统、角度测量系统、安全防护及报警装置、人机界面、转向控制比例阀和驱动控制比例阀。本发明能够自动将运梁车的中心线偏移量控制在较小的范围内，避免因较大偏差使箱梁与隧道内壁发生碰撞，既能满足运梁车快速安全地通过限宽的较长曲线隧道，又无需在隧道内增加任何的辅助部件和设施。

公开(公告)号：CN103419781A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310371221.5

申请日：2013-08-22

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司

Inventor： 李明 ,  戴志兵 ,  李进 ,  袁立斌 ,  崔洪谱 ,  鞠义成 ,  周宗水 ,  焦灵杰 ,  邓魏斌

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明属于高速铁路工程施工技术中箱梁架设运梁车领域，具体涉及一种驾驶运梁车过隧道的自动控制方法及控制系统。它包括可对接收到的数据进行运算、分析、处理、控制的控制器和分别与控制器连接的距离测量系统、角度测量系统、安全防护及报警装置、人机界面、转向控制比例阀和驱动控制比例阀。本发明能够自动将运梁车的中心线偏移量控制在较小的范围内，避免因较大偏差使箱梁与隧道内壁发生碰撞，既能满足运梁车快速安全地通过限宽的较长曲线隧道，又无需在隧道内增加任何的辅助部件和设施。