公开(公告)号：CN118999421B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411499601.1

申请日：2024-10-25

Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局城市建设工程有限公司

Inventor： 陈业林 ,  张树健 ,  王伟 ,  刘涌泉 ,  郭松涛

IPC: G01B11/30 ,  B64C39/02 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及清水混凝土建筑结构不规则轮廓检测技术领域，具体涉及一种建筑墙面平整度及不规则轮廓的测量设备及方法，包括地面控制站、无人机本体、无人机坐标定位器，无人机本体设有坐标指示机构、测量机构、双向减振机构，坐标指示机构与无人机坐标定位器配合使用，双向减振机构包括针对无人机水平振动进行调控的第一减振机构，针对无人机倾斜进行调控的第二减振机构。方法包括建立数据库、无人机定位、测量的步骤。本发明通过无人机坐标定位器与坐标指示机构的协同配合，可对每个第三激光测距传感器测量光线的起始点位置精确定位，从而确保测量结果的可靠性，克服了气流因素及无人机本体的机械振动因素对墙面平整度和不规则轮廓测量的影响。

公开(公告)号：CN118999421A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411499601.1

申请日：2024-10-25

Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 ,  中交一航局城市建设工程有限公司

Inventor： 陈业林 ,  张树健 ,  王伟 ,  刘涌泉 ,  郭松涛

IPC: G01B11/30 ,  B64C39/02 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及清水混凝土建筑结构不规则轮廓检测技术领域，具体涉及一种建筑墙面平整度及不规则轮廓的测量设备及方法，包括地面控制站、无人机本体、无人机坐标定位器，无人机本体设有坐标指示机构、测量机构、双向减振机构，坐标指示机构与无人机坐标定位器配合使用，双向减振机构包括针对无人机水平振动进行调控的第一减振机构，针对无人机倾斜进行调控的第二减振机构。方法包括建立数据库、无人机定位、测量的步骤。本发明通过无人机坐标定位器与坐标指示机构的协同配合，可对每个第三激光测距传感器测量光线的起始点位置精确定位，从而确保测量结果的可靠性，克服了气流因素及无人机本体的机械振动因素对墙面平整度和不规则轮廓测量的影响。