一种基于车路协同的交叉口车辆碰撞风险预测方法及系统

    公开(公告)号:CN108447308A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810472867.5

    申请日:2018-05-17

    IPC分类号: G08G1/16 B60W30/08

    摘要: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆碰撞风险预测新方法及系统。本发明对相邻区域范围内存在行车意图冲突的相邻车辆运动状态参数进行预测,通过预测邻域范围内的汽车是否会落入被试车的冲突区域内以及在冲突区域内与被试车的接近程度,可以判断被试车当前的行车安全状态以及预测车辆的冲突风险程度。本发明充分考虑了相邻车辆间驾驶人的行车意图和车辆相对运动状态来预测相邻车辆间的相对运动趋势,提高了复杂道路交通环境下汽车冲突风险辨识的准确性,容易实现,且方法复杂度低,可广泛适用于驾驶模拟器、汽车碰撞危险预警和汽车安全辅助驾驶系统,用于评估和预测运动车辆间的轨迹交叉和碰撞风险。