公开(公告)号：CN117662903A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311686347.1

申请日：2023-12-08

Applicant: 中交三公局第六工程有限公司

Inventor： 撒元强 ,  邓爱华 ,  周立雷 ,  刘义凯 ,  张公艺 ,  陈文韬 ,  林国 ,  陈鹏 ,  蔡远涛 ,  周铁铮 ,  胡展

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及排水管道检测技术领域，具体为用于排水管道检测的管道机器人控制系统及方法。所述系统包括自检模块，用于对控制系统与管道机器人进行自检；影像处理模块，用于控制管道机器人采集管道内的影像信息，根据影像信息分析管道缺陷，并对缺陷程度进行评级获取缺陷分值；状况评估模块，用于根据管道缺陷和缺陷分值，评估管道损坏等级与管道结构性缺陷类型；定位模块，用于获取管道机器人所处位置，并结合传感器获取当前地形；机器人控制模块，用于基于影像信息、管道损坏等级与管道结构性缺陷类型并结合当前地形，控制管道机器人的各项操作；通信模块，用于与管道机器人进行数据传输和命令交互。该技术方案能够提高排水管道检测的效率和准确性。

公开(公告)号：CN219532057U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320625137.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 中交三公局第六工程有限公司

Inventor： 撒元强 ,  邓爱华 ,  周立雷 ,  张公艺 ,  陈文韬 ,  林国 ,  陈鹏 ,  蔡远涛 ,  周铁铮 ,  胡展

IPC: G01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，具体为用于倾斜摄影测量的数据采集系统。包括控制器、摄像头悬挂装置，所述摄像头悬挂装置包括了连接机构与悬挂机构，所述连接机构设置有旋转电机，所述连接机构通过所述旋转电机与所述悬挂机构旋转连接，所述悬挂机构连接有图像采集模块，所述图像采集模块包括下视摄像头与侧视摄像头，所述下视摄像头采用变焦摄像头，所述侧视摄像头采用若干焦距不同的定焦摄像头，所述控制器与所述旋转电机和所述图像采集模块均电连接。该技术方案能够便捷地采集不同几何细节展示水平的影像。