铅垂仪远距离控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN113916206B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202111171431.0

    申请日:2021-10-08

    IPC分类号: G01C15/10 G05B19/05

    摘要: 本发明公开了铅垂仪远距离控制系统和控制方法,其包括:铅垂仪本体;步进电机,其输出轴通过连接齿轮组与铅垂仪本体的调焦旋钮连接;控制盒,控制盒包括壳体、PLC控制板、电机驱动板和物联网控制模块;物联网控制模块包括无线收发端、第一控制端和时序下发端;第一控制端和时序下发端与PLC控制板电性连接;PLC控制板与电机驱动板耦接;电机驱动板与步进电机的受控端电性连接;电池盒;电池盒内的电池与物联网控制模块电性连接;物联网控制模块的5V输出端与PLC控制板、电机驱动板、步进电机电性连接;移动终端,移动终端用于登录物联网管理平台。本发明具有远程稳定地对铅垂仪进行调焦、便于控制多台铅垂仪的焦距以及便于携带铅垂仪的效果。

    隧道二次衬砌新型系统及其方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116291574A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310142793.X

    申请日:2023-02-08

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本申请涉及一种隧道二次衬砌新型系统及其方法,包括隧道台车本体、行走小车以及行走机构;行走小车包括车体、底座、输送管路和伸缩旋转组件,输送管路包括第一出料管、波纹管以及第二出料管,伸缩旋转组件包括旋转油缸和连接件,第一出料管与底座通过连接件连接,旋转油缸安装于车体上,第一出料管与第二出料管之间设置有驱动件;布料步骤包括混凝土罐车就位、润管、混凝土泵送、混凝土水平分层且对称浇筑以及混凝土振捣;通过伸缩旋转组件,便于调整第二出料管的方向,使得第二出料管转动180度,实现对不同方向隧道台车本体的所需浇筑口进行浇筑,对不同位置的隧道台车本体的所需浇筑口进行浇筑,提高隧道二次衬砌的效率。