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公开(公告)号：CN117816430A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410058466.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种溶剂型喷涂机器人的水性喷涂配置方法，所所述方法作用于溶剂型喷涂机器人；溶剂型喷涂机器人包括喷涂系统控制柜以及溶剂型雾化器；喷涂系统控制柜包括：溶剂型高压板卡以及I/O板卡；所述方法包括：将溶剂型雾化器替换为水性型雾化器；将溶剂型高压板卡替换为水性型高压板卡，并更改水性型高压板卡的第一拨码开关配；更改I/O板卡的第二拨码开关配置，进而根据I/O板卡的信号输出，调节水性型雾化器的喷涂参数；通过实施本发明，可以将闲置的溶剂型喷涂机器人配置为符合生产工艺需求的水性喷涂配置，在满足生产工艺变更需求的同时，避免资源浪费，还能在一定程度上减少经济成本的投入。
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公开(公告)号：CN117032062A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310940411.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上位机系统的配置方法、装置以及上位机系统，所述方法包括：获取各机器人站系统的I P地址，根据所述I P地址与各机器人站系统建立连接；建立与各机器人站的PLC系统、各机器人的机器人本体系统，以及各机器人的机器人喷涂系统之间的通讯连接；根据所述I P地址，获取所连接的各机器人站PLC系统的PLC信号；获取所连接的各机器人本体系统的本体信号；获取所连接的各机器人喷涂系统的喷涂信号；将各机器人站PLC系统的PLC信号、各机器人本体系统的本体信号以及各机器人喷涂系统的喷涂信号进行集成，生成一用于对各机器人站系统进行控制的控制界面，完成所述上位机系统的配置。通过本发明可以实现对各机器人自动站系统的控制。
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公开(公告)号：CN113289799B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110581129.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开一种车门定位工装、车门开门工装及汽车涂装结构，其中，所述车门定位工装包括安装座、连接杆及弹性件，所述安装座设有第一安装部，所述第一安装部用以将所述安装座可拆卸地安装至所述车身上；所述连接杆沿水平向设置，所述连接杆的一端与所述安装座连接；所述弹性件沿上下向设置，所述弹性件的下端连接于所述连接杆的另一端，所述弹性件具有一朝上设置的抵接面，所述抵接面用以弹性抵接车门的朝下的止抵面。操作简单，车门相对车身固定牢靠，便于涂装，作业效率高。
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公开(公告)号：CN115156002B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210677535.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆颜色喷涂控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取喷涂生产线上待喷涂车辆的待喷涂颜色；获取与待喷涂车辆相邻的已喷涂车辆的已喷涂颜色；获取喷涂生产线的换色策略，并根据待喷涂颜色、已喷涂颜色和换色策略确定第一颜色微阀信息和第二颜色微阀信息；根据第一颜色微阀信息、第二颜色微阀信息和换色策略确定与待喷涂车辆对应的喷涂策略。由于本发明是根据待喷涂颜色、已喷涂颜色和换色策略确定第一颜色微阀信息和第二颜色微阀信息，根据第一颜色微阀信息和第二颜色微阀信息和换色策略确定待喷涂车辆的喷涂策略，解决了现有技术中车辆喷涂出现阴阳色问题的概率高的技术问题，提高了车辆颜色喷涂控制的准确度。
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公开(公告)号：CN115563104A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211127738.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于数字化车间技术领域，公开了一种数据显示方法、装置、设备及存储介质；本方法包括：获取各生产线上生产设备采集的生产线信息并更新预设动态数据化表格，得到多个数据表格；基于预设对应关系从多个数据表格中确定各生产线所对应的数据表格；将各生产线所对应的数据表格发送至各生产线对应的分显示器中进行显示；本发明通过根据生产线信息对预设动态表格进行更新得到多个数据表格，基于不同表格和不同分显示器的连接关系，将更新后的数据表格在对应的分显示器上进行显示，分显示器不用处理大量生产信息，在预设动态数据表格更新得到数据表格后，分显示器可以直接显示数据表格，实现了使分显示器显示生产车间的实时生产数据的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115415070A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210902729.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂系统的雾化器替换方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：获取目标雾化器与待替换喷涂系统中的待替换雾化器之间的项目差异信息，根据项目差异信息对目标雾化器进行项目替换，获取项目替换后的目标雾化器对应的高压控制信息，根据高压控制信息对项目替换后的目标换雾化器的高压控制系统进行适配，将高压控制适配后的目标换雾化器安装至待替换喷涂系统；由于本发明通过对目标雾化器进行项目替换，再对项目替换后的目标雾化器的高压控制系统进行适配，最后将高压适配后的目标雾化器安装至待替换喷涂系统，从而实现了对不同类型雾化器的替换使用，有效地缩短的车漆喷涂作业时间，提升了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN117732638A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410042268.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种步进式车身喷涂方法，所述方法作用于车身喷涂系统，所述系统包括：若干滑橇、滑橇控制器、喷涂机器人以及编码器；所述方法包括：在选定滑橇处于喷涂室外的预备喷涂工位时，通过编码器生成待喷涂车身的工作号；之后再通过滑橇控制器控制选定滑橇移动至第一喷涂工位；喷涂机器人根据生成工作号对待喷涂车身进行喷涂；在喷涂机器人完成喷涂后，再通过滑橇控制器控制选定滑橇移动至喷涂室中的第二喷涂工位，以检查所述待喷涂车身是否完成喷涂，并在检查无误后控制选定滑橇移出所述喷涂室。通过实施本发明，能够降低工位长度需求，提高待喷涂车身的整体喷涂工作效率，加快后续工序流程的进度。
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公开(公告)号：CN117019581A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310931305.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烘干室关停的控制方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：当检测到有汽车车身进入烘干室时，对进入烘干室的汽车车身的实时位置进行监测；根据汽车车身的实时位置，得到汽车车身与预设的关停位置线之间的实时相对位置；根据所述实时相对位置判断汽车车身是否完全离开所述关停位置线；在确定汽车车身完全离开所述关停位置线，且当前时段为下班关停时段时，生成一联控停机指令，根据所述联控停机指令控制烘干室内的所有设备关停。通过本发明可以控制烘干室精准自动关停。
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公开(公告)号：CN114954740B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210618749.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D65/06
Abstract: 本发明公开一种车门定位工装，其中，所述车门定位工装包括支撑架以及撑杆，所述支撑架一端用以连接车门，另一端沿左右向延伸设置；所述撑杆一端可左右向活动安装于所述支撑架，另一端沿左右向延伸突出所述支撑架，用以铰接于车身；其中，所述撑杆至少具有抵推车身以打开车门至一定角度的第一位置，以及牵引车身以关闭车门的第二位置；所述支撑架上设置有限位结构，所述限位结构用于在所述撑杆活动至所述第一位置或所述第二位置时固定所述撑杆。本发明旨在解决现有车辆组装过程中，定位车门的工装不便于使用的问题。
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公开(公告)号：CN113275151A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110524806.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B05B12/12
Abstract: 本发明属于汽车喷涂技术领域，公开了一种喷涂节距调整系统及方法。所述载码体系统，用于获取待喷涂车辆的目标车型信息，并将所述目标车型信息发送至所述喷涂机器人系统；所述喷涂机器人系统，用于接收所述目标车型信息，根据所述目标车型信息生成队列模式信息，并将所述队列模式信息发送至所述机运系统；所述机运系统，用于接收所述队列模式信息，并根据所述队列模式信息调整所述待喷涂车辆与相邻待喷涂车辆之间的节距，以实现节距的自动调整。通过上述方式，能够自动根据待喷涂车辆的车型以及对应喷涂机器人的喷涂模式调节待喷涂车辆与相邻待喷涂车辆之间的节距，从而实现多种节距的无缝控制过渡，节拍的精确控制，最优化机器人生产效率控制。
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