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公开(公告)号：CN111915494B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010705843.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种校准方法、装置及系统。本发明实施例通过获取图像采集器采集的目标空间范围内医学成像设备的可移动的扫描床上校准板的第一视频数据，所述目标空间范围包括扫描床的多个水平位置和多个垂直位置，从所述第一视频数据中提取至少一个目标图像帧，并从所述至少一个目标图像帧中获取多个第一基准点在像素坐标系的第一坐标，获取所述多个第一基准点在世界坐标系的第二坐标，根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定像素坐标系与世界坐标系之间的坐标转换关系，实现了普遍适用的规范化、自动化校准，提高了校准效率。
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