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公开(公告)号：CN119417869A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411330631.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及点云配准技术领域，公开了一种虚拟模型与现实物体的配准方法、装置、设备及存储介质。首先，对虚拟模型点云进行单视角分割，并对分割得到的每个单视角点云进行特征提取，得到每个单视角点云各自对应的视角全局特征。对现实配准物体点云进行特征提取，得到现实全局特征。然后，基于每个单视角点云各自对应的视角全局特征与现实全局特征之间的匹配度，从多个单视角点云中确定目标视角点云。最后，基于目标视角点云与现实配准物体点云进行配准，将虚拟模型配准至现实空间坐标，得到目标虚拟模型。有效减少外点的干扰，降低所需的迭代次数，显著提高了配准结果的准确性，解决了在现实物体位姿未知时配准需要多次迭代的问题。
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公开(公告)号：CN119228973A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411078842.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种医学图像模型的纹理生成方法、装置、成像设备及介质。首先针对目标对象进行模型构建得到初始三维网格模型以及包含颜色纹理信息的贴图三维网格模型。接着，基于初始三维网格模型的多个顶点，将初始三维网格模型映射至二维平面，得到初始三维网格模型对应的初始贴图。然后，基于贴图三维网格模型，对初始贴图进行颜色赋值，生成颜色贴图。最后，利用颜色贴图应用于初始三维网格模型，得到的包含颜色纹理信息的目标三维网格模型与实际结果相似、具有较高真实感，并精确反映组织的纹理特征，从而提高三维网格模型的视觉效果，为临床诊断和手术规划提供了更准确、更直观的参考，有助于提升诊断和治疗效果。
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公开(公告)号：CN119444814A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411376554.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及DSA设备，涉及图像处理领域。该方法能够获取用于表征扫描对象的头部运动后的第一人脸图像，与该头部运动前的第二人脸图像的映射关系的初始变换矩阵，并基于由该初始变换矩阵得到的目标变换矩阵，对头部运动后所获取的血管造影图像进行变换，以对该血管造影图像进行校正。然后，该方法能对变换后的血管造影图像与三维血管影像进行配准融合。由于该方法能在与三维血管影像进行配准融合前，采用目标变换矩阵对该血管造影图像进行校正，以使校正后的血管造影图像与头部运动前的造影图像在较大程度上对齐，因此可以有效消除头部运动对配准的影响，确保了血管造影图像与三维血管影像的配准准确性较高。
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公开(公告)号：CN119344864A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411267308.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及手术导航技术领域，公开了一种穿刺引导方法、装置、医学成像设备及存储介质。首先，基于三维医学扫描影像进行穿刺路径规划，确定规划入针位置和规划穿刺角度。然后，基于规划入针位置、规划穿刺角度以及穿刺针长度进行坐标转换和投影转换，得到相机平面上规划入针位置对应的投影入针位置和投影针尾位置。最后，基于投影入针位置和投影针尾位置，引导穿刺操作。通过上述实施方式，无需调整床的位置，从而简化操作步骤，提升手术效率，并且通过减少设备移动引起的误差，提升穿刺引导的精度。此外，采用上述实施方式降低扫描次数，从而有效地减少放射剂量。
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