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公开(公告)号：CN216372196U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122406689.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本申请公开了一种功能模块及具有其的机器人，功能模块包括变径部、驱动部和功能部；所述变径部中部形成有夹持腔，且所述变径部能够在径向压力下向中部收缩，以缩小所述夹持腔的内径；驱动部套设于所述变径部外侧，且用于向所述变径部施加径向压力；功能部连接于所述变径部或所述驱动部。因此，本申请的功能模块，借助变径部的可收缩性能，能够适应一定直径范围内的丝杆，从而在很大程度上提高其与不同机器人的适配性，通用性更佳。
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