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公开(公告)号：CN117067236A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311322951.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司
Inventor： 肖大放
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及智能厨电技术领域，尤其涉及一种厨房用多功能炒菜机械手。本发明提供一种将多种功能整合的厨房用多功能炒菜机械手，能够成功完成多项炒菜基础动作，降低成本的同时节约厨房空间。一种厨房用多功能炒菜机械手，包括有基座、机械臂、固定板和连接板等，机械臂连接在基座上，固定板开设有四个相互对称滑槽，固定板通过支架固定在机械臂端部，机械臂能够带动固定板进行转动，四个连接板通过所述滑槽限位滑动于固定板上。通过机械臂能够转动固定板进行相应功能选择，将取料筒浸入调料筒内即可进行调料的选取，再控制第一密封环将取料筒进行封闭并转移至炒锅上进行投放，以此实现调料添放的功能。
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公开(公告)号：CN107350586B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710647224.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司
Inventor： 肖大放
Abstract: 本发明涉及马达谈判焊接技术领域，特别涉及一种VCM马达弹片激光焊锡组装机，包括有工件输送机构和送锡焊锡机构和气体保护装置，密封板将被托举的治具上的马达弹片组件罩住以形成一个密封空间，焊锡方法包括：(1)、治具装载及密封；(2)、焊锡丝夹取及装填：(3)、气体保护焊接；(4)、治具释放。通过送锡机构夹取小块焊锡丝放置在密封板上的进料孔内，在焊接过程中向密封空间内导入氮气，形成自上而下穿过密封空间的氮气气流，避免焊接过程中混入氧气导致焊接点的氧化；在密封板上的进料孔处安装可拆卸的焊锡漏斗，并通过漏斗清洗机构定期对焊锡漏斗进行清洗，避免焊锡漏斗堵塞导致焊接作业中断。
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公开(公告)号：CN105978257B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201610411145.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司
Inventor： 肖大放
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明公开一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机，包括：机架，在所述机架上设有控制面板工作站以及绕线机头，所述绕线机头包括机头主座，在所述机头主座上设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件连接有排线模具，在所述排线模具的下方设有原始驱动机构，所述原始驱动机构连接有多组绕线模具，在所述机头主座的两侧设有加热机构，所述加热机构连接有余线夹机构，所述余线夹机构置于原始驱动机构上。本发明实现自动化作业，只需一人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性贺新要多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。
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公开(公告)号：CN113475992A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110961392.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司 , 华洗智能科技(广东)有限公司
Abstract: 一种集餐具上料、浸泡和除渣一体机，包括有：上料装置，所述上料装置用于对盛装有待清洗餐具的餐具箱进行输送；浸泡装置，所述浸泡装置包括浸泡机架，所述浸泡机架之上装设有盛装有清洗液的浸泡水箱，以便于所餐具进行浸泡处理，本技术方案机构简单，在餐具箱的输送环节完成了将餐具向浸泡水箱的倾倒，操作方便，减少操作工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105703578B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610019174.1
申请日：2016-01-12
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司
Inventor： 肖大放
IPC: H02K15/12
Abstract: 本发明公开一种VCM马达线圈的上锡工艺，包括如下步骤：(1)选用低温锡放入锡熔池中加热，使锡池中的低温锡达到熔融状态；(2)通过VCM马达线圈的缠绕工艺将VCM马达线圈的起始线头与结束线头缠绕于LCP线柱上；(3)然后直接将缠绕有VCM马达线圈的LCP线柱浸泡到锡池中，对VCM马达线圈的起始线头和结束线头进行浸泡上锡即可。本发明可实现高自动化上锡，与现有的上锡工艺相比，本发明的生产效率更高，产品的上锡质量高，不再需用人工上锡生产过程中更易于控制，而且能够免去人工的上锡保护操作员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107350586A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710647224.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司
Inventor： 肖大放
CPC classification number: B23K1/0056 , B23K3/063 , B23K3/08
Abstract: 本发明涉及马达谈判焊接技术领域，特别涉及一种VCM马达弹片激光焊锡组装机，包括有工件输送机构和送锡焊锡机构和气体保护机构，密封板将被托举的治具上的马达弹片组件罩住以形成一个密封空间，焊锡方法包括：(1)、治具装载及密封；(2)、焊锡丝夹取及装填：(3)、气体保护焊接；(4)、治具释放。通过送锡机构夹取小块焊锡丝放置在密封板上的进料孔内，在焊接过程中向密封空间内导入氮气，形成自上而下穿过密封空间的氮气气流，避免焊接过程中混入氧气导致焊接点的氧化；在密封板上的进料孔处安装可拆卸的焊锡漏斗，并通过漏斗清洗机构定期对焊锡漏斗进行清洗，避免焊锡漏斗堵塞导致焊接作业中断。
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公开(公告)号：CN105703578A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610019174.1
申请日：2016-01-12
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司
Inventor： 肖大放
IPC: H02K15/12
Abstract: 本发明公开一种VCM马达线圈的上锡工艺，包括如下步骤：(1)选用低温锡放入锡熔池中加热，使锡池中的低温锡达到熔融状态；(2)通过VCM马达线圈的缠绕工艺将VCM马达线圈的起始线头与结束线头缠绕于LCP线柱上；(3)然后直接将缠绕有VCM马达线圈的LCP线柱浸泡到锡池中，对VCM马达线圈的起始线头和结束线头进行浸泡上锡即可。本发明可实现高自动化上锡，与现有的上锡工艺相比，本发明的生产效率更高，产品的上锡质量高，不再需用人工上锡生产过程中更易于控制，而且能够免去人工的上锡保护操作员的安全。
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公开(公告)号：CN117541270B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410025461.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司
Inventor： 肖大放
Abstract: 本申请提供了一种菜谱信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及菜谱信息处理技术领域，其技术方案要点是：包括：在进入编辑模式对原菜谱进行编辑或新建菜谱得到第一菜谱信息后，将第一菜谱信息添加至对应的第一炒菜机器人的本地数据库并生成分享界面；在选择分享第一菜谱信息时，根据第一菜谱信息生成具有未认证标签的第一公开信息；在使用第一菜谱信息控制第一炒菜机器人执行完炒菜操作后，将第一公开信息中的未认证标签更改为已认证标签。本申请提供的一种菜谱信息处理方法、装置、电子设备及存储介质具有提高菜谱分享质量、降低因为菜谱参数错误而造成负面影响的可能性的优点。
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公开(公告)号：CN116968011B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311220943.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司
Inventor： 肖大放
Abstract: 本发明涉及辅助炒菜设备领域，尤其涉及一种炒菜设备的送料机械手。本发明提供一种用于辅助炒菜设备便捷加料的炒菜设备的送料机械手。一种炒菜设备的送料机械手，包括安装座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂，安装座上转动式连接有第一转动臂，第一转动臂的端部转动式连接有第二转动臂，第二转动臂的端部转动式连接有第三转动臂，第三转动臂的端部转动式连接有第四转动臂，还包括固定机构等，第四转动臂的端部连接有固定机构。固定机构和下料机构的设置使所述送料机械手添加食材和佐料更加便捷，使自动炒菜机在所述送料机械手的辅助使用下能够高效且便捷地制作菜品。
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公开(公告)号：CN116277163A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310040200.9
申请日：2023-01-11
Applicant: 东莞市大研自动化设备有限公司
Inventor： 肖大放
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明涉及一种保护装置，尤其涉及一种用于工业机器人的侧倾保护装置。需要设计一种能够在机器人倾倒进行有效保护，避免机器人倾倒受损的用于工业机器人的侧倾保护装置。一种用于工业机器人的侧倾保护装置，包括有固定底座、机械手和旋转底座，固定底座上部中间转动式设有旋转底座，旋转底座中部转动式设有机械手。本发明如在操作失误时产生倾倒时，触发重球会向倾斜一侧滚动，从而触发重球会与接触开关接触，接触开关发出信号控制气泵工作，气泵将压缩气体通过分流导管抽入左右两侧保护气垫内，左右两侧保护气垫膨胀对本装置进行保护，如此，能够在机器人倾倒进行有效保护，避免机器人造成损伤。
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