一种用于工业机器人的侧倾保护装置
Abstract:
本发明涉及一种保护装置,尤其涉及一种用于工业机器人的侧倾保护装置。需要设计一种能够在机器人倾倒进行有效保护,避免机器人倾倒受损的用于工业机器人的侧倾保护装置。一种用于工业机器人的侧倾保护装置,包括有固定底座、机械手和旋转底座,固定底座上部中间转动式设有旋转底座,旋转底座中部转动式设有机械手。本发明如在操作失误时产生倾倒时,触发重球会向倾斜一侧滚动,从而触发重球会与接触开关接触,接触开关发出信号控制气泵工作,气泵将压缩气体通过分流导管抽入左右两侧保护气垫内,左右两侧保护气垫膨胀对本装置进行保护,如此,能够在机器人倾倒进行有效保护,避免机器人造成损伤。
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