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公开(公告)号：CN115550898A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211143007.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 东莞市三航军民融合创新研究院 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本方法提出了一种用于空中基站(ABS)辅助的灾后应急网络中的设备到基础设施(D2I)和设备到设备(D2D)协作框架，并在此基础上研究了资源管理问题。首先通过考虑D2I和D2D协作框架的速率要求和可靠性进行优化功率控制和频谱分配，制定了一个多目标优化问题以表征两个关键性能指标之间的权衡，即：a)总功耗最小化(主要)；b)和速率最大化(次要)；接着从理论上推导了最优功率控制策略的显式表达式；然后将频谱分配问题转化为二部图最大匹配问题，利用匈牙利算法得到了最优频谱分配策略。本发明所设计的资源管理算法减少了54.2％的总功耗，有效降低功耗并最大化和速率，实现节能和性能增强，在两个性能指标之间实现了理想的平衡。
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公开(公告)号：CN217554151U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220573042.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 东莞市三航军民融合创新研究院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及一种流线型水下搜索机器人。所述流线型水下搜索机器人包括机器人本体和具有收容空间的壳体；所述机器人本体包括固定支撑板及安装于所述固定支撑板的推进器、设备舱、电子舱、水下光学相机及侧扫声呐；所述设备舱和电子舱分别安装探测设备电路和机器人本体电路；所述水下光学相机和侧扫声呐用于实现水下目标的探测搜索；所述壳体包裹于所述机器人本体外部，用于降低机器人航行过程中的阻力。本实用新型水下搜索机器人运动灵活，运动阻力小，安装维护方便，水下目标搜索效率高。
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公开(公告)号：CN118258323A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410520594.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 明日星辰(东莞市)科技有限公司 , 东莞市三航军民融合创新研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了基于光谱共焦原理的金属件轮廓度测量设备及系统，包括测量基台和调节组件，所述测量基台的顶部一侧设置有调节组件中的第一支架，第一支架中通过轴承配合连接有第一丝杠，本发明，通过设置的调节组件自动调节检测探头的位置，提高了轮廓度的测量效率；通过模板管理模块来建立测量的通用模板，并在系统存储模块中进行模板的存储，测量之前调用对应的模板即可进行操作，无需进行根据产品进行调试变更测量路径，操作简单，提高了系统的实用性；测量过程中由调控板对接测量基台上的检测探头、调节组件和转动工装，按照模板中预设的测量路径自动完成测量过程，无需人工参与测量的过程，自动化程度高，降低了测量工作的人工成本。
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公开(公告)号：CN113041536A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110303044.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 东莞市三航军民融合创新研究院 , 广东三航水星实业有限公司 , 宁波水星环保科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种消防灭火系统及方法，包括：控制火灾巡检装置沿第一吊轨循环运行，并在运行过程中拍摄得到巡检画面以及采集得到环境数据；根据巡检画面和环境数据进行分析并在分析结果表示出现火情时，控制火灾巡检装置停止运行以及进行空气成分采样分析得到火灾类型；根据获取得到的火灾巡检装置的停止位置以及火灾类型关联的灭火介质信息对应的各消防装置的实时位置处理得到各消防装置的目的位置，并控制对应的消防装置由实时位置经由连通吊轨分别运行至第三吊轨，沿第三吊轨运行至对应的目的位置，随后控制控制阀开启进行自动灭火。有益效果是实现无人巡检的同时使得巡检区域能够全面覆盖，及时发现火情以及调度相应的消防装置进行自动灭火。
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公开(公告)号：CN114577146A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210089168.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 东莞市三航军民融合创新研究院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明揭示了一种多焦距激光准直扫描测量系统，应用于入射固定的待测靶室，包括扩束镜组、回射器以及聚焦镜；扩束镜组包括依次排列并互相设有间距的凹透镜、凸透镜和准直镜，外部的激光输出光源射入凹透镜，经过凸透镜和准直镜后射出指定直径和指定发散角的第一激光；第一激光射入回射器，回射器设置有多个反射镜，第一激光射入回射器内的第一反射镜上，通过多个反射镜的反射改变第一激光的照射路径；从回射器射出的第一激光射入到所述聚焦镜上，从聚焦镜中射出指定光斑的激光至待测靶室；聚焦镜的中心位于第一激光照射方向上，入射待测靶室的窗口中心位于第一激光方向上，通过准直以及聚焦得到所需的激光光斑以及光斑密度，提高扫描测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113041536B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110303044.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 东莞市三航军民融合创新研究院 , 广东三航水星实业有限公司 , 宁波水星环保科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种消防灭火系统及方法，包括：控制火灾巡检装置沿第一吊轨循环运行，并在运行过程中拍摄得到巡检画面以及采集得到环境数据；根据巡检画面和环境数据进行分析并在分析结果表示出现火情时，控制火灾巡检装置停止运行以及进行空气成分采样分析得到火灾类型；根据获取得到的火灾巡检装置的停止位置以及火灾类型关联的灭火介质信息对应的各消防装置的实时位置处理得到各消防装置的目的位置，并控制对应的消防装置由实时位置经由连通吊轨分别运行至第三吊轨，沿第三吊轨运行至对应的目的位置，随后控制控制阀开启进行自动灭火。有益效果是实现无人巡检的同时使得巡检区域能够全面覆盖，及时发现火情以及调度相应的消防装置进行自动灭火。
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公开(公告)号：CN111627289A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461988.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 西北工业大学 , 东莞市三航军民融合创新研究院
IPC: G09B9/54
Abstract: 本发明公开了一种导航雷达模拟训练效果评价方法，包括：获取评价指标对应的导航雷达模拟训练数据；获取导航雷达评估属性指标；对导航雷达评估属性指标进行简化处理，获得导航雷达评估属性指标；根据CART决策树算法的二分特点，对导航雷达决策属性进行泛化处理；根据决策属性泛化数据，通过决策树Gini系数计算方法，得到导航雷达决策属性Gini系数；根据导航雷达决策属性Gini系数，生成导航雷达模拟训练CART决策树，通过导航雷达模拟训练CART决策树分类，获得学员导航雷达模拟训练效果评价结果。本发明通过建立了四级评价指标，提出了基于CART决策树导航雷达学员学习效果评价方法，可实现在综合评价指标的基础上使用评价方法给予雷达学员个性化评估结果。
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公开(公告)号：CN113398521B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110304256.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 东莞市三航军民融合创新研究院 , 广东三航水星实业有限公司 , 宁波水星环保科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的消防监控系统及方法，包括：对待监控区域进行区域划分得到多个子区域，并配置各子区域的消防风险等级和区域编号；将各消防设备关联的数据采集模块绑定所在子区域的区域编号；针对每个子区域，根据消防风险等级匹配得到对应的数据上传周期，并将数据上传周期及区域编号下发至对应的区域控制器；区域控制器实时接收与其具有相同区域编号的各数据采集模块采集得到的状态数据，状态数据存在异常时将告警信息和状态数据实时上传至消防监控平台，以提醒消防监控人员进行干预；不存在异常时按照数据上传周期将状态数据上传至消防监控平台进行保存。有益效果是提升系统的适用性；满足监控需求的同时有效降低网络传输压力。
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公开(公告)号：CN113398521A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110304256.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 东莞市三航军民融合创新研究院 , 广东三航水星实业有限公司 , 宁波水星环保科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的消防监控系统及方法，包括：对待监控区域进行区域划分得到多个子区域，并配置各子区域的消防风险等级和区域编号；将各消防设备关联的数据采集模块绑定所在子区域的区域编号；针对每个子区域，根据消防风险等级匹配得到对应的数据上传周期，并将数据上传周期及区域编号下发至对应的区域控制器；区域控制器实时接收与其具有相同区域编号的各数据采集模块采集得到的状态数据，状态数据存在异常时将告警信息和状态数据实时上传至消防监控平台，以提醒消防监控人员进行干预；不存在异常时按照数据上传周期将状态数据上传至消防监控平台进行保存。有益效果是提升系统的适用性；满足监控需求的同时有效降低网络传输压力。
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公开(公告)号：CN116196573A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310256453.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 东莞市三航军民融合创新研究院 , 广东三航水星实业有限公司 , 宁波水星环保科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种车用消防系统及方法，涉及车用消防领域，包括：车辆的发动机舱内安装有多个一级监测装置和多个二级监测装置，以及多个与一级监测装置位置对应的消防装置；则车用消防系统包括：预警监测模块，用于根据一级监测装置监测得到的实时环境数据处理得到预警信号；火焰监测模块，连接预警监测模块，用于根据预警信号控制各二级监测装置监测得到火焰图像和热成像图像，并根据火焰图像和热成像图像处理得到火灾等级；消防模块，连接火焰监测模块和车辆的车机系统，用于根据火灾等级和实时车辆状态控制消防装置进行灭火。有益效果是能够根据多个因素准确预警，并结合火焰图像和热成像图像准确确定火灾等级并控制消防装置灭火保证人身安全。
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