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公开(公告)号：CN104245542A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380020699.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 东海橡塑工业株式会社 , 村田机械株式会社
IPC: B65G1/14
Abstract: 自动仓库(1)的货架装置(12)的搁板部(16)有载荷部件(26)和阻挡部(28)。载荷部件(26)固定在货架装置主体(14)，沿与路径(5)正交的第1水平方向(X)延伸，具有载置货物(W)的载置面(26a)。阻挡部(28)设置在载荷部件(26)的端部(26c)，衰减货物(W)向第1水平方向(X)的振动。阻挡部(28)具有底座部件(31)、突出部件(35)、粘弹性体(33)。底座部件(31)被固定为不能相对载荷部件(26)沿第1水平方向(X)移动。突出部件(35)有延伸到比载置面(26a)靠上方的突出部(35b)。粘弹性体(33)在载荷部件(26)的内部连接底座部件(31)和突出部件(35)，通过沿第1水平方向(X)剪切变形而产生减振力。
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公开(公告)号：CN103717512A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037268.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/14
CPC classification number: B65G1/02
Abstract: 本发明提供一种自动仓库的货架，具备多个搁板部，各搁板部具备货物承受部件(26)、螺纹部件(27)、限制件(28)、承受部件(29)以及螺母(30)。货物承受部件(26)是沿前后方向延伸的中空状部件，具有供货物载置的载置面。螺纹部件(27)配置于货物承受部件(26)的内部，在前后方向比货物承受部件(26)长。限制件(28)以相比货物承受部件(26)的载置面向上方突出的方式配置于货物承受部件(26)的前端面。在限制件(28)形成有用于供螺纹部件(27)贯通的螺纹通孔(28a)。承受部件(29)配置于货物承受部件(26)的后端面，承受来自螺纹部件(27)的载荷。螺母(30)紧固于螺纹部件(27)，从而将限制件(28)固定于货物承受部件(26)。
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公开(公告)号：CN112585070B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980054127.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及自动仓库用货架。自动仓库用货架具备：沿着第一水平方向排列在设置面的多个第一支柱；沿着第一水平方向排列在设置面的多个第二支柱；架设在多个第一支柱与多个第二支柱之间的多个梁部件；配置于多个梁部件的上侧，与多个梁部件连接的多个上部中间柱；以及配置于设置面与多个梁部件之间，与多个梁部件连接的多个下部中间柱。多个下部中间柱具有沿着第一水平方向连续地配置的多个第一下部中间柱。多个第一下部中间柱配置为其与第二水平方向的多个第一支柱的距离大于其与第二水平方向的多个第二支柱的距离。
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公开(公告)号：CN112585070A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054127.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及自动仓库用货架。自动仓库用货架具备：沿着第一水平方向排列在设置面的多个第一支柱；沿着第一水平方向排列在设置面的多个第二支柱；架设在多个第一支柱与多个第二支柱之间的多个梁部件；配置于多个梁部件的上侧，与多个梁部件连接的多个上部中间柱；以及配置于设置面与多个梁部件之间，与多个梁部件连接的多个下部中间柱。多个下部中间柱具有沿着第一水平方向连续地配置的多个第一下部中间柱。多个第一下部中间柱配置为其与第二水平方向的多个第一支柱的距离大于其与第二水平方向的多个第二支柱的距离。
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公开(公告)号：CN103717512B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280037268.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/14
CPC classification number: B65G1/02
Abstract: 本发明提供一种自动仓库的货架，具备多个搁板部，各搁板部具备货物承受部件(26)、螺纹部件(27)、限制件(28)、承受部件(29)以及螺母(30)。货物承受部件(26)是沿前后方向延伸的中空状部件，具有供货物载置的载置面。螺纹部件(27)配置于货物承受部件(26)的内部，在前后方向比货物承受部件(26)长。限制件(28)以相比货物承受部件(26)的载置面向上方突出的方式配置于货物承受部件(26)的前端面。在限制件(28)形成有用于供螺纹部件(27)贯通的螺纹通孔(28a)。承受部件(29)配置于货物承受部件(26)的后端面，承受来自螺纹部件(27)的载荷。螺母(30)紧固于螺纹部件(27)，从而将限制件(28)固定于货物承受部件(26)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104245542B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201380020699.1
申请日：2013-04-09
IPC: B65G1/14
Abstract: 自动仓库(1)的货架装置(12)的搁板部(16)有载荷部件(26)和阻挡部(28)。载荷部件(26)固定在货架装置主体(14)，沿与路径(5)正交的第1水平方向(X)延伸，具有载置货物(W)的载置面(26a)。阻挡部(28)为设置在载荷部件(26)的端部(26c)、衰减货物(W)向第1水平方向(X)的振动的部件。阻挡部(28)具有底座部件(31)、突出部件(35)、粘弹性体(33)。底座部件(31)被固定为不能相对载荷部件(26)沿第1水平方向(X)移动。突出部件(35)有延伸到比载置面(26a)靠上方的突出部(35b)。粘弹性体(33)在载荷部件(26)的内部连接底座部件(31)和突出部件(35)，通过沿第1水平方向(X)剪切变形而产生减振力。
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公开(公告)号：CN107795632A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710740401.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: F16F15/04
CPC classification number: B65D21/0224 , B65D81/02 , F16F15/06 , F16F15/085 , F16M11/045 , F16M11/048 , F16M2200/08 , F16F15/04
Abstract: 本发明的抗震装置抑制引起层叠好的保存容器崩塌或者从其配置位置移动。抗震装置(100、200、300、300＇、300＂)具备上侧部件(1)、下侧部件(3)、移动机构(7、7＇、7＂、7ˊˊˊ)和弹性部件。上侧部件(1)载置第1保存容器(B1)。下侧部件(3)载置在地面(F)或第2保存容器(B2)的上侧。移动机构(7、7＇、7＂、7ˊˊˊ)使上侧部件(1)能够相对于下侧部件(3)从原点位置沿水平方向相对移动。弹性部件利用与上侧部件(1)相对于下侧部件(3)移动时从原点位置的移动量相对应的弹力使上侧部件(1)向原点位置恢复。
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公开(公告)号：CN104003091B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201310674313.0
申请日：2013-12-11
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明的置物架、限位器以及限位器的安装方法，能抑制例如因地震等发生的摇晃而引起货物在置物架开间的宽度方向上落下。置物架（1）具备：沿铅垂方向即Z方向竖立设置的支柱（2）、固定于支柱（2）的连结部件（3）、固定于连结部件（3）用于载置货物（L）的搁架（4）、以及安装于支柱（2）或连结部件（3）的限位器（5A）。限位器（5A）具有：基座部件（51），其安装于支柱（2）或连结部材（3）且设有沿着取放货物（L）的置物架开间（M）的宽度方向即Y方向的第一面（54a）；当接部件（52），其包括配置为与载置于搁架（4）的货物（L）在Y方向上对置的对置部（57）并且设有沿着Y方向的第二面（58a）；粘弹性部件（53），其固定在第一面与第二面之间。
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公开(公告)号：CN107795632B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710740401.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明的抗震装置抑制引起层叠好的保存容器崩塌或者从其配置位置移动。抗震装置(100、200、300、300＇、300＂)具备上侧部件(1)、下侧部件(3)、移动机构(7、7＇、7＂、7ˊˊˊ)和弹性部件。上侧部件(1)载置第1保存容器(B1)。下侧部件(3)载置在地面(F)或第2保存容器(B2)的上侧。移动机构(7、7＇、7＂、7ˊˊˊ)使上侧部件(1)能够相对于下侧部件(3)从原点位置沿水平方向相对移动。弹性部件利用与上侧部件(1)相对于下侧部件(3)移动时从原点位置的移动量相对应的弹力使上侧部件(1)向原点位置恢复。
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公开(公告)号：CN103732512B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280039023.2
申请日：2012-06-19
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/14
CPC classification number: B65G1/02
Abstract: 本发明提供一种自动仓库的货架，即使货架横向摇晃，也不会与其它部件接触且可防止货物的落下。自动仓库的货架装置(12)是沿堆垛起重机(10)的路径(5)配置的货架装置。自动仓库的货架装置(12)具有货架装置主体(14)、以及多个设置于货架装置主体(14)的搁板部(16)。搁板部(16)中的至少一个具有固定于货架装置主体(14)的基体(26)、载置部件(27)以及高度位置变更机构(28)。载置部件(27)是能够相对移动地安装于基体(26)并供货物(W)载置的部件。高度位置变更机构(28)是当载置部件(27)相对于基体(26)沿前后方向移动时变更载置部件(27)相对于基体(26)的高度位置的机构。
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