公开(公告)号：CN120035485A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202380072374.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 东洋制罐集团控股株式会社

Inventor： 柏原贤 ,  兼森伸儿

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342

Abstract: 技术问题本发明提供一种高效地实施托盘的侧面检查的技术。解决手段托盘处理装置具备：处理装置主体，进行从托盘层叠体依次取出托盘的拆垛动作、或者将托盘依次堆叠而形成托盘层叠体的堆垛动作；和状态检测器，依次对托盘层叠体中包括的各托盘的状态进行检测，处理装置主体与输送托盘的输送路径相邻地设置，状态检测器相对于输送路径隔开托盘的厚度量以上的间隔地配置于输送路径的正上方，并且与托盘层叠体的侧面对置。

公开(公告)号：CN119998623A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202380070917.6

申请日：2023-09-21

Applicant: 东洋制罐集团控股株式会社

Inventor： 柏原贤 ,  兼森伸儿

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明能减少用于检查托盘的顶底面的传感器数量，并且能进行托盘的顶面和底面这两面的检查。托盘管理系统具备：翻转机，使托盘的顶底方向翻转；顶底方向检查部，进行托盘的顶底方向的判别；顶底面检查部，检查托盘的顶底面；和控制部，进行托盘是否良好的判定，顶底面检查部进行作为托盘的顶面和底面中的任一方的面的第一面的检查，在通过翻转机翻转托盘后，进行作为托盘的第一面的另一方的面的第二面的检查，在控制部中，基于由顶底方向检查部得到的判别结果，确定第一面和第二面中的哪一个面是托盘的顶面或底面，基于确定结果以及由顶底面检查部检查出的第一面的检查结果和第二面的检查结果，进行托盘是否良好的判定。