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公开(公告)号：CN113086477A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110387242.0
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合料库人工辅助存取料筒传输装置，包括：基本支撑框架组件、升降组件、传输组件和平移抓取组件；基本支撑框架组件包括固定架、防护板和支撑座，固定架包括四个顶杆、四个竖直固定杆和四个水平固定杆；升降组件包括第二电机、丝杆、滚轮和滑块；丝杆安装于竖直固定杆和水平固定杆之间，第二电机带动丝杆转动，使四个丝杆同步转动带动滑块升降，带动平移抓取组件上升或下降；本发明通过控制开关分别控制电机带动各个部件工作，无需操作叉车升降存取货物，效率高，使用安全，层高间距设置较小。
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公开(公告)号：CN113003484A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110387209.8
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成称重传感器的叉车称重结构，包括：车体和升降机构，升降机构固定安装于车体右侧；车体包括底盘，底盘底部的左侧固定安装有后轮，底盘底部的右侧固定安装有延长板，延长板的右侧固定安装有前轮，底盘的顶部固定安装有箱体，底盘顶部的左侧固定安装有拉手，升降机构包括两个门架。本发明在对货物进行转运过程中，货物承载在货叉叉杆的顶部，货物的重量完全由承重绳承重，承重绳通过皮带轮下压传感器本体，使传感器本体工作，进而得到货物的重量，无需另外设置称重设备进行称重，过程简单方便，大大提高转运效率，方便使用者的使用。
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公开(公告)号：CN113104759A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110387207.9
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降旋转平台，包括升降机构和旋转物料放置台，旋转物料放置台安装于升降机构的上表面；旋转物料放置台包括安装座、驱动电机、回转轴承和旋转支撑面板，驱动电机与安装座固定在升降机构上表面上，回转轴承安装在安装座上，回转轴承与驱动电机传动连接，旋转支撑面板安装在回转轴承外圈上；驱动电机控制回转轴承精确转动，回转轴承带动旋转支撑面板旋转，升降机构带动旋转物料放置台整体升降移动。本发明可根据流水生产线需要被设置于物料需要升降和/或旋转的任何工位，不仅能够满足物料的上下升降，调节物料高度，还能通过旋转平台实现物料摆放方位或角度的调节。
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公开(公告)号：CN113086583A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110387240.1
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送架工位不平层托盘转移结构，包括：输送架本体组件，所述输送架本体组件包括输送架框体、第一支架、第二支架第三支架、第四支架、第一滑动架、第二滑动架和限位架；托盘本体组件，所述托盘本体组件包括托盘、第一矫正气缸和第二矫正气缸，所述第一支架和第二支架之间设有第一滑动架，所述第三支架和第四支架之间设有第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架内侧壁之间均滑动连接有第一矫正气缸；升降组件，所述升降组件包括电机、导轨、滚珠丝杆、滑块和取料夹臂。本发明具有占用空间小；单作用气缸，通气时打开，断气时抓紧，避免意外脱落；定位精准、方位准确统一的特点。
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公开(公告)号：CN113023623A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110387208.3
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送架实现多轴同步升降定位结构，包括：架体和于架体内滑动连接的铝型材组件；架体通过四个支撑柱和相应的横柱在架体的四角转动连接三个从动滚珠丝杆和一个主动滚珠丝杆，从动滚珠丝杆和主动滚珠丝杆的顶部由输送带配合从动齿轮和主动齿轮，实现四轴同步升降，进而提高了铝型材组件提升时的稳定性，进而保证了铝型材组件顶部托盘的稳定性，杜绝了托盘出现偏移的状况，同时达到了产品平稳升降，始终保持水平状态，无噪音，重复定位精度高的目的，大大提高了该多轴同步升降定位结构的实用性。
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公开(公告)号：CN113003129A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110387241.6
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，包括基本组件、滑轨组件和抓取组件；所述基本组件包括侧轨、前支架、后支架、输送气缸和伸缩杆；滑轨组件，所述滑轨组件包括第一级滑轨、第二级滑轨、固定板、第三级滑轨和限位件，所述侧轨的一侧滑动连接有第一级滑轨；本发明的伸缩机构通过第一级滑轨、第二级滑轨和第三级滑轨共同作用，通过输送气缸将第三级滑轨拉动滑入第二级滑轨内侧，通过限位件带动第二级滑轨滑入第一级滑轨内侧，使得其安装尺寸短，占用面积小，不占用设备的外部空间，同时可以通过输送气缸带动第二级滑轨和第三级滑轨伸出，根据需求使用，三级滑轨均采用U型板套嵌设计，使得该悬臂伸缩结构的强度高。
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公开(公告)号：CN214693090U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120732383.7
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型升降旋转平台，包括升降机构和旋转物料放置台，旋转物料放置台安装于升降机构的上表面；所述旋转物料放置台包括安装座、驱动电机、回转轴承和旋转支撑面板，驱动电机与安装座固定在升降机构上表面上，回转轴承安装在安装座上，回转轴承与驱动电机传动连接，旋转支撑面板安装在回转轴承外圈上；驱动电机带动回转轴承转动，回转轴承的转动带动旋转支撑面板旋转，升降机构带动旋转物料放置台整体升降移动。本实用新型可根据流水生产线需要被设置于物料需要升降和/或旋转的任何工位，不仅能够满足物料的上下升降，调节物料高度，还能通过旋转平台实现物料摆放方位或角度的调节。
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公开(公告)号：CN214692066U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120732364.4
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型输送架工位不平层托盘转移结构，包括：输送架本体组件，所述输送架本体组件包括输送架框体、第一支架、第二支架第三支架、第四支架、第一滑动架、第二滑动架和限位架；托盘本体组件，所述托盘本体组件包括托盘、第一矫正气缸和第二矫正气缸，所述第一支架和第二支架之间设有第一滑动架，所述第三支架和第四支架之间设有第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架内侧壁之间均滑动连接有第一矫正气缸；升降组件，所述升降组件包括电机、导轨、滚珠丝杆、滑块和取料夹臂。本实用新型具有占用空间小；单作用气缸，通气时打开，断气时抓紧，避免意外脱落；定位精准、方位准确统一的特点。
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公开(公告)号：CN214933900U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120732426.1
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种新型输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，包括基本组件、滑轨组件和抓取组件；所述基本组件包括侧轨、前支架、后支架、输送气缸和伸缩杆；所述滑轨组件包括第一级滑轨、第二级滑轨、固定板、第三级滑轨和限位件，所述侧轨的一侧滑动连接有第一级滑轨；本实用新型的伸缩机构通过第一级滑轨、第二级滑轨和第三级滑轨共同作用，通过输送气缸将第三级滑轨拉动滑入第二级滑轨内侧，通过限位件带动第二级滑轨滑入第一级滑轨内侧，使得其安装尺寸短，占用面积小，不占用设备的外部空间，同时可以通过输送气缸带动第二级滑轨和第三级滑轨伸出，根据需求使用，三级滑轨均采用U型板套嵌设计，使得该悬臂伸缩结构的强度高。
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公开(公告)号：CN214734248U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120732365.9
申请日：2021-04-12
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本实用新型公开了一种新型输送架实现多轴同步升降定位结构，包括架体和于架体内滑动连接的铝型材组件；架体通过四个支撑柱和相应的横柱在架体的四角转动连接三个从动滚珠丝杆和一个主动滚珠丝杆，从动滚珠丝杆和主动滚珠丝杆的顶部由输送带配合从动齿轮和主动齿轮，实现四轴同步升降，进而提高了铝型材组件提升时的稳定性，进而保证了铝型材组件顶部托盘的稳定性，杜绝了托盘出现偏移的状况，同时达到了产品平稳升降，始终保持水平状态，无噪音，重复定位精度高的目的，大大提高了该多轴同步升降定位结构的实用性。
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