公开(公告)号：CN115097381B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211028968.6

申请日：2022-08-26

Applicant: 东南大学溧阳研究院

Inventor： 周吉 ,  钱俊良 ,  郝珊珊 ,  刘笑 ,  曹佳菲 ,  袁馨 ,  史怡雯

IPC: G01S5/16 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G06T7/13 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明涉及一种室内可见光定位校准方法，属于通信网络技术领域。校准方法的目标是精确测量确定接收端位置所需的环境参数。本发明使用移动机器人进行数据收集，获得具有光源信标位置及其身份的环境地图。在构建地图过程中，本发明根据光源的位置坐标和频率来过滤光源，只需要知道光源之间的最小间隔大致有多远，不再需要预先知道光源的数量。该地图可以在应用程序中使用，例如显示用户的位置。此外，本发明通过使用地图匹配来提高系统精度。本发明综合考虑了室内可见光定位校准方法的实现，弥补了室内可见光定位系统校准方法的空白。

公开(公告)号：CN115097381A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202211028968.6

申请日：2022-08-26

Applicant: 东南大学溧阳研究院

Inventor： 周吉 ,  钱俊良 ,  郝珊珊 ,  刘笑 ,  曹佳菲 ,  袁馨 ,  史怡雯

IPC: G01S5/16 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G06T7/13 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明涉及一种室内可见光定位校准方法，属于通信网络技术领域。校准方法的目标是精确测量确定接收端位置所需的环境参数。本发明使用移动机器人进行数据收集，获得具有光源信标位置及其身份的环境地图。在构建地图过程中，本发明根据光源的位置坐标和频率来过滤光源，只需要知道光源之间的最小间隔大致有多远，不再需要预先知道光源的数量。该地图可以在应用程序中使用，例如显示用户的位置。此外，本发明通过使用地图匹配来提高系统精度。本发明综合考虑了室内可见光定位校准方法的实现，弥补了室内可见光定位系统校准方法的空白。