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公开(公告)号：CN115021300A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210932126.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 东南大学溧阳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC算法的电动汽车调频延时补偿控制策略，首先，对时延信号和丢包进行离散化处理，通过离散化计算，得到通信延时持续的采样周期数和某一时戳数据包前的最小丢包数；然后根据离散化时延信号进行时延条件判断，得到通信时延后的最佳控制序列；再以最新时刻的控制增量作为输入，根据模型预测控制（MPC）方法计算最优控制序列，以序列第一个值作为当前控制变量，并基于前述的选择规则，在预测模型的滚动优化过程中，对多步控制信号进行动态调整，求出性能指标最优的实际控制变量输出，减少频率控制过程中通信延时的影响，可以提高电动汽车集群并网的频率支撑能力，在稳定频率方面具有优越的性能。
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公开(公告)号：CN115021300B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210932126.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 东南大学溧阳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC算法的电动汽车调频延时补偿控制策略，首先，对时延信号和丢包进行离散化处理，通过离散化计算，得到通信延时持续的采样周期数和某一时戳数据包前的最小丢包数；然后根据离散化时延信号进行时延条件判断，得到通信时延后的最佳控制序列；再以最新时刻的控制增量作为输入，根据模型预测控制（MPC）方法计算最优控制序列，以序列第一个值作为当前控制变量，并基于前述的选择规则，在预测模型的滚动优化过程中，对多步控制信号进行动态调整，求出性能指标最优的实际控制变量输出，减少频率控制过程中通信延时的影响，可以提高电动汽车集群并网的频率支撑能力，在稳定频率方面具有优越的性能。
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