公开(公告)号：CN115536299A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211293207.3

申请日：2022-10-21

Applicant: 东南大学 ,  江苏苏博特新材料股份有限公司

Inventor： 汤金辉 ,  徐洁 ,  高畅 ,  王瑞 ,  王文彬 ,  舒鑫 ,  韩方玉 ,  刘加平

IPC: C04B24/26 ,  C04B28/04 ,  C08F220/56 ,  C08F222/38 ,  C08F120/06 ,  C08F220/10 ,  C08F212/36

Abstract: 本发明提供了一种有机‑无机复合增韧材料及其在混凝土中的应用。本发明所述有机‑无机复合增韧材料包括聚合单体、交联剂、引发剂及微界面强化剂，所述聚合单体选自丙烯酰胺、丙烯酸盐和甲基丙烯酸酯中的任意一种以上混合；所述微界面强化剂选自纳米硅灰石、碳酸钙晶须、硫酸钙晶须中的任意一种以上混合；所述有机‑无机复合增韧材料应用于混凝土中时，聚合单体在引发剂和交联剂的作用下在水泥混凝土中原位聚合形成高分子聚合物，其中聚合单体占水泥质量的1％～5％。采用本发明所述复合增韧材料制得的混凝土在提高抗弯应力及断裂能的同时，不影响或不降低抗压强度，改善现有混凝土材料抗折强度低、韧性差等问题。

公开(公告)号：CN108645425A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810212773.4

申请日：2018-03-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 阳媛 ,  余康宁 ,  张卓然 ,  高畅 ,  张一涛 ,  赵浩祯 ,  马群

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于六维力传感器的小型旋翼无人机陀螺仪结构测试系统，包括一基于三轴陀螺仪结构的三自由度运动测试平台，用于小型无人机进行俯仰、滚转及偏航三自由度任意运动；一基于多源传感器组合的无人机状态测量模块，包括六维力传感器、惯性姿态传感器和无人机外部传感器；一测试平台地面站控制模块，包括飞行控制器和测试平台控制器，用于操作无人机多种运动模式和测量平台的观测参数模型，实现无人机动作测量、状态感知、数据传输及PC端可视化；一多源数据融合与分析原理模型。本发明一是能满足微小旋翼无人机三自由度运动状态估计与室内训练功能，实现无人机的飞行姿态估计、振动分析、实际运动展示和室内飞行训练。

公开(公告)号：CN108645425B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201810212773.4

申请日：2018-03-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 阳媛 ,  余康宁 ,  张卓然 ,  高畅 ,  张一涛 ,  赵浩祯 ,  马群

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于六维力传感器的小型旋翼无人机陀螺仪结构测试系统，包括一基于三轴陀螺仪结构的三自由度运动测试平台，用于小型无人机进行俯仰、滚转及偏航三自由度任意运动；一基于多源传感器组合的无人机状态测量模块，包括六维力传感器、惯性姿态传感器和无人机外部传感器；一测试平台地面站控制模块，包括飞行控制器和测试平台控制器，用于操作无人机多种运动模式和测量平台的观测参数模型，实现无人机动作测量、状态感知、数据传输及PC端可视化；一多源数据融合与分析原理模型。本发明一是能满足微小旋翼无人机三自由度运动状态估计与室内训练功能，实现无人机的飞行姿态估计、振动分析、实际运动展示和室内飞行训练。