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公开(公告)号：CN119589632A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411953976.0
申请日：2024-12-27
Abstract: 本发明公开了一种曲线轨道自适应双驱动巡检机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括底座，所述底座的两侧顶部转动连接有两个悬架机构，两个悬架机构以底座中心为对称呈中心对称布设，且两个悬架机构相对于底座进行转动。本发明中装置在平面上进行转弯时，机器人通过两个悬架机构与底座之间的转动副，能够根据曲线轨道的形状实现自适应调整，并且通过弹性悬架能够最大程度的贴合轨道形状，从而提高机器人在轨道上运行的平稳性和灵活性，并且在运行过程中，竖直导轮会受到曲线导轨侧面的挤压在活动销上移动，此时侧面预紧压簧也会受到压力并利用自身弹力使得竖直导轮抵紧导轨侧面，保证弯道运动的稳定性和流畅性。
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公开(公告)号：CN110282003A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910497560.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种赛车专用可内置电路航空插头的新型方向盘快拆器，该发明分为三部分，模块1为方向盘连接器模块，模块2为带航插的花键轴连接赛车转向机构，模块3为公头航插固定模块。模块1通过方向盘连接法兰边将其固定在方向盘上。模块2由一系列的键和螺纹将母头航插在花键轴内固定。模块3中公头航插则通过卡簧固定在模块1内。模块1和模块3通过花键连接传递力矩，其解锁和锁止通过使钢珠在通孔、球形孔和凹槽轴向移动，配合压簧，实现快拆器两部分的分离和配合，无需拔下方向盘，操作方便，既能保证赛车方向盘工作时传递力矩的稳定，又能实现方向盘的快速拆卸。
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公开(公告)号：CN110282003B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910497560.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种赛车专用可内置电路航空插头的新型方向盘快拆器，该发明分为三部分，模块1为方向盘连接器模块，模块2为带航插的花键轴连接赛车转向机构，模块3为公头航插固定模块。模块1通过方向盘连接法兰边将其固定在方向盘上。模块2由一系列的键和螺纹将母头航插在花键轴内固定。模块3中公头航插则通过卡簧固定在模块1内。模块1和模块3通过花键连接传递力矩，其解锁和锁止通过使钢珠在通孔、球形孔和凹槽轴向移动，配合压簧，实现快拆器两部分的分离和配合，无需拔下方向盘，操作方便，既能保证赛车方向盘工作时传递力矩的稳定，又能实现方向盘的快速拆卸。
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公开(公告)号：CN110421498A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910521532.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种新型的手持式高自由度钢管夹具，包括钢管夹具模块组件和高自由度模块组件，所述钢管夹具模块组件包括垂向螺杆，竖直滑槽限位板，竖直滑槽，夹具固定板，钢管固定基座、钢管固定滑块和横向螺杆；所述高自由度模块组件包括从上到下依次设置的X方向滑块、X方向滑轨，上层滑轨固定板，Y方向滑块，Y方向滑轨C，下层滑轨固定板和夹具底座；本发明使用特殊的螺杆和固定座实现钢管位置的微调，并采用搭配两对滑轨实现钢管在X、Y两个方向上的滑移，同时采用转轴设计，实现绕Z轴的转动。
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公开(公告)号：CN110166613A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910525325.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 东南大学
IPC: H04M1/04
Abstract: 本发明公开了一种新型的高自由度、易调节的手机支架，所述支架包括手机紧固模块(1)、手机调节模块(2)以及吸盘模块(3)，所述手机调节模块(2)设置在手机紧固模块(1)、和吸盘模块(3)之间，该方案在手机紧固方面，它采用一种齿条-卡扣设计，使用可按压的卡扣，与宽度调节块背部的齿条结构，形成牢靠的刚性固定结构。在手机自由度调节方面，它采用一种球铰链活动关节与锁紧螺母进行三个旋转自由度上的快速调节以及快速锁紧。在手机支架固定方面，采用一种常见的吸盘装置，将手机支架固定在光滑表面上。
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