公开(公告)号：CN109065734A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810933139.X

申请日：2018-08-16

Applicant: 东南大学 ,  兰州空间技术物理研究所

Inventor： 顾兵 ,  曹曦 ,  薛玉雄 ,  黄光光 ,  徐淑宏 ,  芮光浩 ,  杨生胜 ,  王光毅 ,  崔一平

IPC: H01L51/46 ,  H01L51/48

CPC classification number: H01L51/0077 ,  H01L51/4226

Abstract: 本发明公开了一种抗辐照的钙钛矿太阳能电池，所述的太阳能电池自下而上依次设有导电玻璃电极层，电子传输层，钙钛矿光敏层和碳电极，所述的电子传输层、钙钛矿光敏层和碳电极中均填充有钙钛矿材料；本发明中钙钛矿太阳能电池具有良好的光电性能，同时抗辐照性能优异；无需借助其它添加材料，而且制备过程简易、材料成本低。

公开(公告)号：CN115272655A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210889004.4

申请日：2022-07-27

Applicant: 东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网电动汽车服务有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 王立辉 ,  苏余足威 ,  阮文骏 ,  陈良亮 ,  袁晓冬 ,  甘海庆 ,  曹曦 ,  全生明 ,  王明深 ,  王晨清 ,  张浩

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/56 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。