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1.

发明公开
一种提高基于霍尔效应磁编码器输出角度精度的方法无效

公开(公告)号：CN110298444A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910428367.6

申请日：2019-05-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 潘志文 , 黄姗姗 , 刘楠 , 尤肖虎

IPC: G06N3/08 , G06N3/00 , G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种提高基于霍尔效应磁编码器输出角度精度的方法，具体为：构造LM-BP神经网络结构；通过PSO方法优化LM-BP神经网络的初始权值和阈值：计算PSO粒子种群粒子维度、计算粒子的适应度值、更新粒子位置和速度、得到PSO优化后的LM-BP神经网络的初始权值和阈值；进行PSO-LM-BP神经网络训练：初始化LM-BP神经网络控制向量、计算输出层输出和理想输出信号的平方误差、更新控制向量、判断平方误差大小；PSO-LM-BP神经网络预测磁编码器输出角度。本发明通过PSO和LM相配合的方式来优化BP神经网络，为BP神经网络方法找到全局最优的初始权值和阈值，从而提高了磁编码器的原始输出角度的精度，减小了磁编码器的误差，大幅提高了磁编码器的输出角度精度。

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