公开(公告)号：CN118790246A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410964524.6

申请日：2024-07-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 郑元 ,  张羽 ,  李深 ,  曲栩 ,  冉斌 ,  黄佳婕

IPC: B60W30/16 ,  B60W50/00 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明公开了一种考虑通信中断的智能网联车辆队列控制方法与系统，基于感知设备的自我车辆的位置、速度和加速度以及前方车辆的位置和速度，而智能网联车辆通信设备则用于收集前方车辆的实际加速度和期望加速度，构建单车控制器和队列控制器。本发明方法简单易行，可以提升智能网联车辆队列控制运行效率和稳定性，使用本发明方法对于道路交通智能网联车辆队列运营具有实际工程应用价值。

公开(公告)号：CN118938902A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410980525.X

申请日：2024-07-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 郑元 ,  曲栩 ,  李深 ,  王建 ,  冉斌 ,  黄佳婕

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法与系统，本发明考虑车队控制中感知和通信延迟、通信中断的影响，构建基于延迟补偿策略和史密斯预测器的单车鲁棒控制器和队列鲁棒控制器，若通信正常，进行队列鲁棒控制模式鲁棒控制，若通信中断，则执行单车鲁棒控制模式，最后还获取了智能网联车辆队列保持稳定性和鲁棒性的条件。本发明方法处理简单易行，可以提升智能网联车辆队列控制运行效率和稳定性，抵抗通信中断和多源延迟。