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公开(公告)号:CN101024448A
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200710021138.X
申请日:2007-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种水果输送翻转机构,包括输送链和水果支承滚子组件(8),该输送链包括主动链轮、从动链轮和输送链链条(7),水果支承滚子组件(8)设在输送链链条(7)上,水果支承滚子组件(8)包括滚子轴(82),在滚子轴(82)上套设有水果支承滚子(81),水果支承滚子(81)的滚身母线方程为y=,在水果支承滚子(81)的下面设有摩擦装置(11),且摩擦装置(11)的上表面与水果支承滚子(81)接触,本发明通过对滚子母线的设计,可以实现大小不同的水果能以基本相同的角速度均匀翻转。
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公开(公告)号:CN100569388C
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200710021140.7
申请日:2007-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种水果输送分选一体化装置,包括循环输送链系统,该循环输送链系统包括上料区(1)、图像采集区(2)和分级卸料区(3)、主动链轮(4)、从动链轮(6)和循环输送链链条(7),在循环输送链链条(7)上设有水果支承滚子组件(8)和水果分选杠杆组件(9),水果支承滚子组件(8)和水果分选杠杆组件(9)均设在循环输送链链条(7)的两侧,且水果支承滚子组件(8)和水果分选杠杆组件(9)间隔排列,本发明结构紧凑、占地面积小且分选效率高能够完成水果的平稳上料、输送和自动分级卸料,并能使水果在图像采集区以基本相同的角速度均匀翻转。
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公开(公告)号:CN101028622A
公开(公告)日:2007-09-05
申请号:CN200710021139.4
申请日:2007-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种杠杆式水果分级卸料装置,包括输送链,该输送链包括主动链轮、从动链轮和输送链链条(7),在输送链链条(7)上设有水果支承滚子组件(8)和水果分选杠杆组件(9),且二者相互间隔排列,水果分选杠杆组件(9)包括水果分选杠杆(91),水果分选杠杆(91)转动连接在输送链链条(7)上,水果分选杠杆(91)由承压臂(911)和分选臂(912)组成,且分选臂(912)呈“之”字形,并在承压臂(911)的上方设有分级执行机构(17)由于本发明中的水果分选杠杆的分选臂呈“之”字形,因此在分级卸料过程中对水果的冲击力很小,能实现水果的平稳卸料。
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公开(公告)号:CN101024448B
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN200710021138.X
申请日:2007-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种水果输送翻转机构,包括输送链和水果支承滚子组件(8),该输送链包括主动链轮、从动链轮和输送链链条(7),水果支承滚子组件(8)设在输送链链条(7)上,水果支承滚子组件(8)包括滚子轴(82),在滚子轴(82)上套设有水果支承滚子(81),水果支承滚子(81)的滚身母线方程为在水果支承滚子(81)的下面设有摩擦装置(11),且摩擦装置(11)的上表面与水果支承滚子(81)接触,本发明通过对滚子母线的设计,可以实现大小不同的水果能以基本相同的角速度均匀翻转。
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公开(公告)号:CN100525935C
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200710021139.4
申请日:2007-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种杠杆式水果分级卸料装置,包括输送链,该输送链包括主动链轮、从动链轮和输送链链条(7),在输送链链条(7)上设有水果支承滚子组件(8)和水果分选杠杆组件(9),且二者相互间隔排列,水果分选杠杆组件(9)包括水果分选杠杆(91),水果分选杠杆(91)转动连接在输送链链条(7)上,水果分选杠杆(91)由承压臂(911)和分选臂(912)组成,且分选臂(912)呈“之”字形,并在承压臂(911)的上方设有分级执行机构(17)由于本发明中的水果分选杠杆的分选臂呈“之”字形,因此在分级卸料过程中对水果的冲击力很小,能实现水果的平稳卸料。
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公开(公告)号:CN101024220A
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200710021140.7
申请日:2007-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种水果输送分选一体化装置,包括循环输送链系统,该循环输送链系统包括上料区(1)、图像采集区(2)和分级卸料区(3)、主动链轮(4)、从动链轮(6)和循环输送链链条(7),在循环输送链链条(7)上设有水果支承滚子组件(8)和水果分选杠杆组件(9),水果支承滚子组件(8)和水果分选杠杆组件(9)均设在循环输送链链条(7)的两侧,且水果支承滚子组件(8)和水果分选杠杆组件(9)间隔排列,本发明结构紧凑、占地面积小且分选效率高能够完成水果的平稳上料、输送和自动分级卸料,并能使水果在图像采集区以基本相同的角速度均匀翻转。
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