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公开(公告)号：CN102551986A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110404114.9
申请日：2011-12-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明所述的一种上下肢康复训练机器人的主被动自适应控制方法，其特征在于：包括上位机、USB通信微处理器模块、光电耦合器一、光电耦合器二、电机控制微处理器模块、AD转换电路模块和上下肢康复训练机器人电机。上位机建立参考训练模型，根据参考训练模型发出康复训练命令，USB通信微处理器模块通过USB通信线接收上位机发来的康复训练命令，然后通过串行接口将命令发出，经由光电耦合器一进行信号隔离，发送到电机控制微处理器模块。电机控制微处理器模块根据接收到的康复训练命令，控制上下肢康复训练机器人上的电机分级地运转。同时，电机控制微处理器模块利用AD转换电路模块采集上下肢康复训练机器人上电机的电源电压值，并将该电压值通过串行接口发出，信号经过光电耦合器二进行信号隔离后，经由USB通信微处理器模块后发往上位机。上位机将该电压值与参考训练模型运算，计算出主被动自适应控制所需要的偏差值，然后对上下肢康复训练机器人进行主被动自适应控制。
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公开(公告)号：CN102519354A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110365948.3
申请日：2011-11-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01B7/34
Abstract: 一种物体表面纹理的扫描检测装置，包括：三维姿态调整台上，在三维姿态调整台的末端连接有笔式纹理检测仪，包括互相连接的笔筒和笔帽，在笔筒内设有电路板固定支架，在电路板固定支架上方设有圆套，在圆套上设有触点力传感器支架，在触点力传感器支架上设有触点力传感器，在触点力传感器的触点上设有探针底盘，在探针底盘固定有探针，在探针上套设有探针导向盘和弹簧，并且，弹簧位于探针底盘与探针导向盘之间，探针导向盘位于笔帽内，探针自笔帽内部延伸至笔帽外部且探针与笔帽滑动连接。
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公开(公告)号：CN102090896A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110074892.6
申请日：2011-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 一种用于康复治疗的足底压力测量方法，采用薄膜压阻型压力传感器放置在左右两只鞋垫内的足底压力点，鞋垫为三层结构，顶层和底层均为纤维层，薄膜压阻型压力传感器紧贴于底层之上放置固定，薄膜压阻型压力传感器通过柔软凸点与顶层纤维连接固定，薄膜压阻型压力传感器将获得的与压力对应的电阻信号传输给与左右鞋垫压力传感器对应的两个信号处理发射器进行电阻-电压转换、滤波后输出给两个对应的微处理器分别进行AD转换，将两脚所采集的数据合并成数据包一起发送给接收器，接收器将左右脚数据通过USB传输给PC机，PC机由定时器触发读取数据，将数据包解包，通过软件进行信号处理以及三维显示。
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公开(公告)号：CN102090896B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110074892.6
申请日：2011-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 一种用于康复治疗的足底压力测量方法，采用薄膜压阻型压力传感器放置在左右两只鞋垫内的足底压力点，鞋垫为三层结构，顶层和底层均为纤维层，薄膜压阻型压力传感器紧贴于底层之上放置固定，薄膜压阻型压力传感器通过柔软凸点与顶层纤维连接固定，薄膜压阻型压力传感器将获得的与压力对应的电阻信号传输给与左右鞋垫压力传感器对应的两个信号处理发射器进行电阻-电压转换、滤波后输出给两个对应的微处理器分别进行AD转换，将两脚所采集的数据合并成数据包一起发送给接收器，接收器将左右脚数据通过USB传输给PC机，PC机由定时器触发读取数据，将数据包解包，通过软件进行信号处理以及三维显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102551669B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110431069.6
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间站失重环境下人体重心位置测量装置，包括机械臂，在机械臂的一端设置硬质平板，在硬质平板上设置若干可以围成一定面积区域的压力传感器，硬质平板上还设有用于固定受测者躯体的固定带，在压力传感器上设置有支撑板，固定带和支撑板之间形成容纳受测者躯干的空间；压力传感器通过信号调理模块连接单片机模块，单片机模块连接上位机。本发明还公开了使用上述装置在空间站失重环境下测量人体重心的方法。本发明结构简单、成本低廉，使用方便，填补了宇航员的在失重环境下重心检测方面的空白，对于航天事业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102551669A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110431069.6
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间站失重环境下人体重心位置测量装置，包括机械臂，在机械臂的一端设置硬质平板，在硬质平板上设置若干可以围成一定面积区域的压力传感器，硬质平板上还设有用于固定受测者躯体的固定带，在压力传感器上设置有支撑板，固定带和支撑板之间形成容纳受测者躯干的空间；压力传感器通过信号调理模块连接单片机模块，单片机模块连接上位机。本发明还公开了使用上述装置在空间站失重环境下测量人体重心的方法。本发明结构简单、成本低廉，使用方便，填补了宇航员的在失重环境下重心检测方面的空白，对于航天事业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN202096210U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120084573.9
申请日：2011-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种基于足底压力的无线步态测量仪，采用薄膜压阻型压力传感器放置在左右两只鞋垫内的足底压力点，鞋垫为三层结构，顶层和底层均为纤维层，薄膜压阻型压力传感器紧贴于底层之上放置固定，薄膜压阻型压力传感器通过柔软凸点与顶层纤维连接固定，薄膜压阻型压力传感器将获得的与压力对应的电阻信号传输给与左右鞋垫压力传感器对应的两个信号处理发射器进行电阻-电压转换、滤波后输出给两个对应的微处理器分别进行AD转换，将两脚所采集的数据合并成数据包一起发送给接收器，接收器将左右脚数据通过USB传输给PC机，PC机由定时器触发读取数据，将数据包解包，通过软件进行信号处理以及三维显示。
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公开(公告)号：CN202426514U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120537109.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种空间站人体生理参数检测设备，包括机械臂，在机械臂的一端设置硬质平板，在硬质平板上设置若干可以围成一定面积区域的压力传感器，硬质平板上还设有用于固定受测者躯体的固定带，在压力传感器上设置有支撑板，固定带和支撑板之间形成容纳受测者躯干的空间；压力传感器通过信号调理模块连接单片机模块，单片机模块连接上位机。本实用新型结构简单、成本低廉，使用方便，填补了宇航员的在失重环境下重心检测方面的空白，对于航天事业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN202393346U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120457815.4
申请日：2011-11-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01B7/34
Abstract: 一种物体表面纹理的扫描检测装置，包括：三维姿态调整台上，在三维姿态调整台的末端连接有笔式纹理检测仪，包括互相连接的笔筒和笔帽，在笔筒内设有电路板固定支架，在电路板固定支架上方设有圆套，在圆套上设有触点力传感器支架，在触点力传感器支架上设有触点力传感器，在触点力传感器的触点上设有探针底盘，在探针底盘固定有探针，在探针上套设有探针导向盘和弹簧，并且，弹簧位于探针底盘与探针导向盘之间，探针导向盘位于笔帽内，探针自笔帽内部延伸至笔帽外部且探针与笔帽滑动连接。
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