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公开(公告)号:CN103560639A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310589926.4
申请日:2013-11-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种高功率因数直线往复振荡电机,包括电机壳体、两个端盖、定子、动子、连杆、输出轴和弹簧,所述定子、动子和弹簧均安装在电机壳体内;所述定子为圆筒体,在定子上缠绕有励磁绕组;所述动子包括环形的背铁和永磁体,永磁体固定在背铁的内侧;所述背铁的上端和输出轴均与连杆轴向固定,所述输出轴同时通过轴承与位于上端的端盖连接,所述输出轴插入定子的筒内,所述动子位于定子和电机壳体之间。本发明提供的高功率因数直线往复振荡电机,动子部分由背铁和永磁体共同构成,从而大大提高了动子的机械强度并减小了加工难度;同时,采用双励磁绕组和两块充磁方向相反的永磁体,大大提高了电机的功率因数,使得电能利用率大大提高。
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公开(公告)号:CN103532448A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310504836.0
申请日:2013-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动系统的控制方法,通过采用电流滞环跟踪PWM控制来实时检测相电感,根据相电感值获知转子位置,并传给位置控制环;位置控制环采对测量的速度量、给定的速度信号和学习后的q轴电流信息采用神经网络控制器处理后传输给速度控制环;速度控制环通过PI调节器和重复控制器将产生的误差信号与q轴分量的误差信号一起传输给电流控制环;电流控制环采用带有PI调节器和重复控制器相结合的电流滞环跟踪PWM控制技术,控制逆变器输出电流的大小。本发明将无位置传感器技术、神经网络控制、重复控制以及矢量控制结合在一起,提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力,同时实现了无位置传感器技术。
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公开(公告)号:CN103532448B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201310504836.0
申请日:2013-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动系统的控制方法,通过采用电流滞环跟踪PWM控制来实时检测相电感,根据相电感值获知转子位置,并传给位置控制环;位置控制环采对测量的速度量、给定的速度信号和学习后的q轴电流信息采用神经网络控制器处理后传输给速度控制环;速度控制环通过PI调节器和重复控制器将产生的误差信号与q轴分量的误差信号一起传输给电流控制环;电流控制环采用带有PI调节器和重复控制器相结合的电流滞环跟踪PWM控制技术,控制逆变器输出电流的大小。本发明将无位置传感器技术、神经网络控制、重复控制以及矢量控制结合在一起,提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力,同时实现了无位置传感器技术。
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公开(公告)号:CN103532459A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310482464.6
申请日:2013-10-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床驱动用直线伺服电机控制方法,通过反馈信号检测模块、位置控制环、速度控制环和电流控制环对正弦波直线电机进行控制,所述反馈信号检测模块包括位置检测模块、速度检测模块和电流检测模块;其中位置控制环采用PI反馈控制和神经网络给定补偿控制相结合的复合控制方法,速度控制环采用带干扰观测器的模糊控制器,电流控制环采用带有PI调节器的空间矢量PWM调制技术。本发明将神经网络补偿的IP控制技术、模糊控制以及交流电机的矢量控制结合在一起,提高了直线伺服电机的抗干扰能力、动态响应能力和系统的稳态精度。
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公开(公告)号:CN103470434A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310479983.7
申请日:2013-10-15
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种具有自调节功能的海流发电装置,包括水平叶轮、固定盘、磁力耦合联轴器、磁齿轮增速器、发电机、储能装置、限速控制机构、密封舱、支撑旋转轴和固定支架,所述磁齿轮增速器、发电机、储能装置和限速控制机构均设置在密封舱内;在密封舱的尾部固定连接有流线型尾翼,以调整水平叶轮以及密封舱的方向,实现迎流发电。本发明的海流发电装置通过机械式的结构来实现自动调节功能,能够适应不同的海流方向变化,实现任意方向的发电要求,提高了海流能的利用效率,能够为海上及水下设备提供更大电量。
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公开(公告)号:CN103511170A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310504361.5
申请日:2013-10-23
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电装置,包括浮筒机构、永磁直线电机机构和活塞机构;浮筒机构包括动力浮筒和静止浮筒,动力浮筒套设在静止浮筒外;在动力浮筒的上端固定有支撑架;永磁直线电机机构包括定子和动子,动子安装在定子内;活塞机构包括缸体、活塞环和输出轴,活塞环安装在缸体内,将缸体内部分成上下两个腔体,输出轴的一端与活塞环固定;输出轴的另一端与支撑架固定;下腔体与定子的上端口密封连通,定子的下端口通过高压管道与上腔体密封连通。本发明提供的直驱式波浪发电装置,结构简单、并具有抗海上风暴能力,可以实现波浪能的最佳捕获,从而提高波浪发电效率,该波浪发电装置的规模可大可小,有利于广泛使用和推广。
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公开(公告)号:CN103501151A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310480463.8
申请日:2013-10-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机用无位置传感器,在电机启动之前给逆变器通入指定的触发信号,求出相应的线电感值,并结合电机已有的电感参数进行计算,初步得出直线伺服电机的初始位置,随后立即通入高频电压判断出动子的磁极方向;电机启动之后,在低速段采用高频电压注入与重复控制器相结合的方法来实时检测动子位置,中高速段采用基于扩展反电动势模型的滑模观测器与饱和函数算法相结合来实时获取动子位置信息。本发明将初始位置检测方法、旋转高频注入法、重复控制和滑模观测器结合在一起,可以准确、有效的检测直线伺服电机的位置信息,克服了机械式传感器的存在带来的弊端,提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN103195637A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310119020.6
申请日:2013-04-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , Y02E10/28 , Y02E10/34 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种潮流发电装置,包括水平叶轮、垂直叶轮、第一磁力耦合联轴器、第二磁力耦合联轴器、第一齿轮增速箱、第二齿轮增速箱、第一发电机、第二发电机、齿轮换向器、密封舱、限速控制机构和储能装置。本发明提供了一种将水平轴潮流发电与垂直轴潮流发电相结合的发电装置,具有自启动性能好,适应来流方向变化,发电效率高,整体的悬置式结构便于电气控制系统的设计调试和维修等优点。本发明的潮流发电装置还可以通过支撑桁架结构与海面波浪发电装置的固定锚链连接,层次式悬浮布置于海面以下,形成一种海流波浪发电系统,实现海洋能的更好利用。
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公开(公告)号:CN103501151B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310480463.8
申请日:2013-10-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机用无位置传感器,在电机启动之前给逆变器通入指定的触发信号,求出相应的线电感值,并结合电机已有的电感参数进行计算,初步得出直线伺服电机的初始位置,随后立即通入高频电压判断出动子的磁极方向;电机启动之后,在低速段采用高频电压注入与重复控制器相结合的方法来实时检测动子位置,中高速段采用基于扩展反电动势模型的滑模观测器与饱和函数算法相结合来实时获取动子位置信息。本发明将初始位置检测方法、旋转高频注入法、重复控制和滑模观测器结合在一起,可以准确、有效的检测直线伺服电机的位置信息,克服了机械式传感器的存在带来的弊端,提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN103470434B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310479983.7
申请日:2013-10-15
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种具有自调节功能的海流发电装置,包括水平叶轮、固定盘、磁力耦合联轴器、磁齿轮增速器、发电机、储能装置、限速控制机构、密封舱、支撑旋转轴和固定支架,所述磁齿轮增速器、发电机、储能装置和限速控制机构均设置在密封舱内;在密封舱的尾部固定连接有流线型尾翼,以调整水平叶轮以及密封舱的方向,实现迎流发电。本发明的海流发电装置通过机械式的结构来实现自动调节功能,能够适应不同的海流方向变化,实现任意方向的发电要求,提高了海流能的利用效率,能够为海上及水下设备提供更大电量。
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