公开(公告)号：CN118644797A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411114476.8

申请日：2024-08-14

Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) ,  东南大学

Inventor： 赵品彰 ,  王立辉 ,  陶震宇 ,  刘浩 ,  冯亮 ,  徐丹

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv7‑OBB模型的高压变电站智能巡检方法及相关系统，获取高压变电站的图像数据和巡检设备的位置信息；根据变电站图像中的设备和物体制作带有标注和标签的训练图像数据集，构建改进的YOLOv7‑OBB模型的卷积神经网络提取数据，输入待检测的变电站巡检图像，使用训练好的改进的YOLOv7‑OBB模型的卷积神经网络对待检测物体进行识别，并获得对应的位置信息。输出预测图像，完成检测。本发明具有较高的鲁棒性，可对变压器、电缆、绝缘子等物体进行识别，有助于提高巡检效率和准确性，确保电力系统的安全运行。

公开(公告)号：CN118608563A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410634493.8

申请日：2024-05-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 王立辉 ,  陶震宇

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06V10/25 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了车辆多目标智能动态融合跟踪方法，包括步骤：1、使用目标检测器对视频序列的每一帧进行目标检测，获取车辆目标的位置和大小信息；2、利用卡尔曼滤波器对车辆目标的运动进行建模和状态估计；3、使用相机运动补偿技术，通过图像配准估计相机的运动，并校正卡尔曼滤波器的预测，以适应动态相机场景；4、将当前帧的检测结果与已有的跟踪轨迹进行关联，使用改进的IoU和Re‑ID特征融合方法来增强关联的鲁棒性；5、解决全局分配问题，将检测到的车辆目标与现有轨迹相关联，并更新或维护跟踪轨迹，该方法通过优化数据关联策略、引入实时性能优化技术和提高模型的泛化能力，旨在提供一种鲁棒、准确且高效的车辆跟踪解决方案。

公开(公告)号：CN112630769B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202011375866.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 陶震宇 ,  陈一如 ,  张在琛

IPC: G01S13/58 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种以无人机为载体的雷达流速测量系统及方法，包括测量端以及数据接收端，所述测量端安装在无人机上，测量端包括雷达、陀螺仪、GPS模块、无线通信模块一、处理器以及电源模块，所述雷达、陀螺仪、GPS模块、无线通信模块一分别与处理器相连，电源模块分别为雷达、陀螺仪、GPS模块、无线通信模块、处理器供电；所述数据接收端包括无线通信模块二、数据接收平台，所述无线通信模块二与数据接收平台连接，且所述无线通信模块二与无线通信模块一无线连接，本发明能够提高流速测量的便携性，省去重复架设固定设备的成本，并使测量更加全面。

公开(公告)号：CN113078464A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110381953.7

申请日：2021-04-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 毛源 ,  史占强 ,  陶震宇 ,  陈鹏 ,  余旭涛

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/50 ,  H01Q13/08

Abstract: 本发明公开一种电小尺寸的可调频率宽带天线，包括天线本体，所述天线本体上设置加载部和开关，所述开关用于控制天线本体上的电流是否经过加载部。所述加载部可为若干个电感值不同的电感。本发明通过开关选择电感的方式来实现天线工作在需要的频率上，实现了加载电感可选择化，天线工作频率宽带化，天线工作频率多样化的效果。

公开(公告)号：CN112630769A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011375866.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 陶震宇 ,  陈一如 ,  张在琛

IPC: G01S13/58 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种以无人机为载体的雷达流速测量系统及方法，包括测量端以及数据接收端，所述测量端安装在无人机上，测量端包括雷达、陀螺仪、GPS模块、无线通信模块一、处理器以及电源模块，所述雷达、陀螺仪、GPS模块、无线通信模块一分别与处理器相连，电源模块分别为雷达、陀螺仪、GPS模块、无线通信模块、处理器供电；所述数据接收端包括无线通信模块二、数据接收平台，所述无线通信模块二与数据接收平台连接，且所述无线通信模块二与无线通信模块一无线连接，本发明能够提高流速测量的便携性，省去重复架设固定设备的成本，并使测量更加全面。

公开(公告)号：CN214335002U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022832991.3

申请日：2020-11-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 陶震宇 ,  陈一如 ,  张在琛

IPC: G01P5/00 ,  G01S19/14 ,  G01C21/18 ,  G01C1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种以无人机为载体的雷达流速测量信号采集装置，包括采集端，所述采集端安装在无人机上，采集端包括雷达、陀螺仪、GPS模块、无线通信模块一、处理器以及电源模块，所述雷达、陀螺仪、GPS模块、无线通信模块一分别与处理器相连，电源模块分别为雷达、陀螺仪、GPS模块、无线通信模块、处理器供电；本实用新型能够提高流速测量的便携性，省去重复架设固定设备的成本，并使测量更加全面。