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公开(公告)号：CN114900078A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210475887.4
申请日：2022-04-29
IPC: H02P6/10 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开一种兼顾动稳态性能的记忆电机电流反馈分时滤波控制方法，将记忆电机电流控制分为两个的时段，分别为稳态运行时段和动态调磁时段。在稳态运行时段，交直轴电流经过低通滤波消除高频噪声，再将其反馈到电流控制器，以削弱稳态运行时的电流纹波，减小电机运行噪声；在动态调磁时，取消交直轴电流反馈处的低通滤波器，以消除低通滤波器带来的相位延迟，从而加快电流响应速度，保证直轴调磁电流能够精准跟踪，同时减小交轴电流由交叉耦合效应引起的电流波动，达到削弱调磁转矩波动的目的。该记忆电机电流控制方法，不仅可使记忆电机在稳态运行时有较小的运行噪声，还可使记忆电机在动态调磁时有精准的电流跟踪性能和较小的调磁转矩波动。
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公开(公告)号：CN112671289B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110042312.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机宽速度范围调磁控制方法，该方法接收到调磁指令时，根据当前工况，包括转速n、负载电流iq等，计算出调磁指令所需要的最大动态电压Ums，选择合适的梯形波d轴充去磁电流变化率did/dt，使得Ums在母线电压所能提供的最大相电压Up范围内；当电流变化率did/dt最小，而调磁所需动态电压仍然超出母线电压时，采用改进q轴电流调节器，母线电压利用率最大化，产生的q轴电流降低了调磁所需动态电压，保证调磁的顺利进行；该种方法能够根据工况选择合适的充去磁电流变化率did/dt以及电流调节器，加快调磁速度，降低调磁损耗，且能够在更宽的速度范围内进行调磁。
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公开(公告)号：CN113141137B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110455454.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的记忆电机控制方法，该方法设计了基于前馈解耦的自抗扰电流控制器，结合最小二乘法，在线辨识记忆电机的永磁磁链、dq轴电感；基于辨识的电感参数，实现了记忆电机不同磁化状态下的最大转矩电流比和弱磁控制以及两种控制方法之间的切换算法，且考虑了高磁化状态下的负载退磁效应；同时根据辨识的永磁磁链设计了调磁控制模块；本发明提出的控制方法，能够针对记忆电机参数变化大的特点，通过在线辨识的方法，提高控制性能，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN112671297A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110043905.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于记忆电机的转子位置零位偏差在线校正方法，在正常工况下，能够校正编码器引起的转子位置零位偏差；该方法在初始零位θ0，以及初始零位偏移位置θ1＝θ0‑Δθ、θ2＝θ0+Δθ处，施加id1充磁电流脉冲，并记录下各次充磁后的电机磁化状态，通过比较这三个磁化状态，判断出三者中最准确的零位并更新，重复上述过程，寻找出误差最小的零位，从而实现转子位置零位偏差的校正；该种方法利用记忆电机的调磁特性，可以在不改变工况的情况下在线校正转子位置零位偏差，操作简单。
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公开(公告)号：CN112671289A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110042312.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机宽速度范围调磁控制方法，该方法接收到调磁指令时，根据当前工况，包括转速n、负载电流iq等，计算出调磁指令所需要的最大动态电压Ums，选择合适的梯形波d轴充去磁电流变化率did/dt，使得Ums在母线电压所能提供的最大相电压Up范围内；当电流变化率did/dt最小，而调磁所需动态电压仍然超出母线电压时，采用改进q轴电流调节器，母线电压利用率最大化，产生的q轴电流降低了调磁所需动态电压，保证调磁的顺利进行；该种方法能够根据工况选择合适的充去磁电流变化率did/dt以及电流调节器，加快调磁速度，降低调磁损耗，且能够在更宽的速度范围内进行调磁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112671299B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110043890.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机调磁电流精确控制方法，包括调磁控制模块根据电机的实际角速度ωm，选择合适的磁化状态输出对应的梯形波d轴调磁电流脉冲idpulse进行调磁；设计dq轴前馈电流调节器，输出dq轴前馈补偿电压分量ufd和ufq；设计dq轴自抗扰电流控制器，补偿dq轴扰动电压分量udd和udq；前馈补偿电压与扰动电压分量之和为dq轴参考电压和相比基于PI控制的记忆电机交流调磁技术，本发明提高了电流轨迹的跟踪性能，可以做到无超调地快速跟踪，进而缩短了记忆电机调磁时间，降低转矩波动。
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公开(公告)号：CN112671297B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110043905.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于记忆电机的转子位置零位偏差在线校正方法，在正常工况下，能够校正编码器引起的转子位置零位偏差；该方法在初始零位θ0，以及初始零位偏移位置θ1＝θ0‑Δθ、θ2＝θ0+Δθ处，施加id1充磁电流脉冲，并记录下各次充磁后的电机磁化状态，通过比较这三个磁化状态，判断出三者中最准确的零位并更新，重复上述过程，寻找出误差最小的零位，从而实现转子位置零位偏差的校正；该种方法利用记忆电机的调磁特性，可以在不改变工况的情况下在线校正转子位置零位偏差，操作简单。
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公开(公告)号：CN112671299A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110043890.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机调磁电流精确控制方法，包括调磁控制模块根据电机的实际角速度ωm，选择合适的磁化状态输出对应的梯形波d轴调磁电流脉冲idpulse进行调磁；设计dq轴前馈电流调节器，输出dq轴前馈补偿电压分量ufd和ufq；设计dq轴自抗扰电流控制器，补偿dq轴扰动电压分量udd和udq；前馈补偿电压与扰动电压分量之和为dq轴参考电压和相比基于PI控制的记忆电机交流调磁技术，本发明提高了电流轨迹的跟踪性能，可以做到无超调地快速跟踪，进而缩短了记忆电机调磁时间，降低转矩波动。
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公开(公告)号：CN113141141A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110454039.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机永磁磁链观测方法，该方法设计了基于前馈解耦的自抗扰电流控制器，通过q轴扰动分量计算得到永磁磁链观测值；根据电压方程和观测的磁链值，在线辨识出d、q轴电感值，反馈至电流控制器，得到磁链估计的准确值。该种方法巧妙地利用了所设计的电流控制器扰动分量进行磁链观测，同时又能提高调磁电流跟踪精度。此外，通过反馈在线辨识的d、q轴电感值至控制器，提高了磁链观测的鲁棒性，适用于电机参数变化大场合。
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公开(公告)号：CN113141141B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110454039.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机永磁磁链观测方法，该方法设计了基于前馈解耦的自抗扰电流控制器，通过q轴扰动分量计算得到永磁磁链观测值；根据电压方程和观测的磁链值，在线辨识出d、q轴电感值，反馈至电流控制器，得到磁链估计的准确值。该种方法巧妙地利用了所设计的电流控制器扰动分量进行磁链观测，同时又能提高调磁电流跟踪精度。此外，通过反馈在线辨识的d、q轴电感值至控制器，提高了磁链观测的鲁棒性，适用于电机参数变化大场合。
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